水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.     

层次任务网络的作战计划建模及生成技术

针对以网络为中心的作战计划的特点,提出基于层次任务网络的军事作战计划建模方法.在对层次任务网络形式化描述的基础上,介绍层次任务网络计划求解算法.基于军事作战计划的抽象模型,提出军事和战计划中军事规则、作战使命、作战能力和作战行动过程等要素与层次任务网络的映射关系,并针对登岛战役案例对基于层次任务网络的军事计划建模和求解过程进行说明.     

兴党强党治党的纲领性文献——学习《古田会议决议》的体会

结合学习党的十七届四中全会《决定》,重温古田会议决议这一兴党强党治党的纲领性文献,备受启迪:不断加强和改进党的建设是推进党所领导的伟大事业顺利发展的根本保证;把思想理论建设放在首位是加强和改进党的建设的重中之重;以改革创新精神推进党的建设既是党的历史经验又是党的时代课题。     

使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪

利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值 ,形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量 ,该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正 ,能产生无偏的目标参数估计     

军用飞机改进改型研制费用的参数估算法

首先分析并建立了军用飞机改进改型研制的费用分解结构,阐明了与新研飞机在各分项费用上的差别。基于当量工程的概念提出了用减缩系数来估算改进改型研制的费用修正和各分项费用的减缩系数的估计方法,结合现有成熟的参数估算模型建立了相应的改进改型研制的费用估算模型。最后,以某型飞机的改型研制费用为例进行了实例分析,结果表明方法与模型具有较好的有效性和实用性。     

基于Hopfield神经网络的战时物资筹措模型

战时物资筹措是国防动员的一个重要组成部分,它实质上是一种基于约束的最短路径问题,Hopfield神经网络曾被用来解决最短路径优化问题。采用连续型Hopfield神经网络求解战时物资筹措问题,在已知供需量、通行参数等数据的情况下可快速确定物资筹措方案。这种方法针对战时物资筹措的特殊性如时间严格、道路通行受阻等具体情况具有很好的适应性。实验结果证明在问题规模较大的情况下模型具有收效速度快、计算结果准确性高等优点。     

GM(1,1)模型用于目标方位数据预处理

基于估计理论这一数学基础的纯方位目标运动分析,由于其本质上的非线性,导致估计性能严重依赖观测精度,在大噪声背景下,收敛慢,甚至发散.针对此,提出一种基于灰色系统GM(1,1)模型的数据预处理算法.该算法不需要数据的概率分布、一二阶矩等统计先验知识,而是通过生成具有较强规律的数列,揭示数据的内在规律.仿真结果表明,该模型能有效地滤除背景噪声;经过预处理后的数据用于目标运动状态求取,解算结果理想.     

一种纯方位跟踪中的在线式伪线性算法

针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题,讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法.对算法的实现过程进行了推导,并应用于纯方位目标的跟踪问题中.仿真结果表明,与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比,该算法在保证一定精度的同时,能够降低每个估计时刻的计算量,减少计算占用的资源,是一种有效的算法.     

扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

抗战时期外国军事援助述评

抗战八年,国民政府经反复争取,获得了一定数额的外国军事援助。这些外国军事援助有助于正面战场的维持。本文从总体上考察了战时外国军事援助的基本情况与主要内容,力求在此基础上作出客观公正的评价。