扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

抗战时期外国军事援助述评

抗战八年,国民政府经反复争取,获得了一定数额的外国军事援助。这些外国军事援助有助于正面战场的维持。本文从总体上考察了战时外国军事援助的基本情况与主要内容,力求在此基础上作出客观公正的评价。     

静止无功补偿器的串联补偿控制

通过建立串联补偿装置的数学模型,给出了主要环节的参数设计原则和一种适合不对称控制的快速系统负序电压检测方法.利用串联补偿控制方法解决StatCom在系统不对称条件下的运行问题.仿真结果证明了所提方案的可行性和有效性.     

未来舰艇指控系统发展的关键技术

舰艇指挥控制系统作为战斗双方的"兵力倍增器",在未来战争中将发挥越来越重要的作用。介绍了全分布式系统结构、高速网络技术、多传感器数据融合、高级语言技术、人工神经网络技术和最小共享信息集等未来舰艇指控系统发展的关键技术。     

基于SVD的机动目标自适应滤波研究与仿真

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性.该研究在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于奇异值分解(SVD)的协方差平方根滤波的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点.     

潜载/舰载作战系统的对抗效能分析

首先分析了潜艇与水面舰艇对抗时的相对效能,然后强调了潜艇隐蔽作战方式的重要性．最后,对提高潜载作战系统效能关键技术的发展提出了建议．     

保形压缩映射产生的一类递归集的分形性质

研究了由保形压缩映射产生的一类递归集的分形性质,得到了该类集合的Hausdorff维数．     

计算机“二一十”进制数据转换算法

“二一十”转换是计算机中经常用到的,将二进制浮点数0.B_1B_2…B_n*2~B转换成十进制数0.D_1D_2…D_n*10~D的关键是首先求出D。本文通过全面研制二进制浮点数的性质,推导出了一个关于精确求D的重要结论,并由此构造出一个实际应用时总误差最小的高效求D公式。     

液体推进剂爆炸火球热传递参数的试验测量技术

介绍了液体推进剂爆炸火球的内部温度,辐射温升和辐射热流密度的试验测量方法,试验测量的计算机数据采集系统,并给出了５０ｋｇ,１００ｋｇ,３００ｋｇ液体推进剂（Ｎ２Ｏ４／ＵＤＭＨ）爆炸火球的热传递参数的部分测量结果。     

C3I时隙分配优化设计

用线性规划方法讨论了Ｃ３Ｉ通信网络中时隙分配的优化设计问题