一种改进的基于云模型的效能评估方法

运用云模型确定评价结果时,主要是依靠人的主观判断来确定评价等级。为了能通过定量方法确定评价等级,采用相似云的度量方法,并将算法进行简化,完善了该效能评估方法。最后通过实例证明了算法的可行性,为基于云模型的效能评估方法的进一步发展提供了一种有益地探讨。     

基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法

提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。     

图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用

对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。     

多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

电气配电线路敷设的防火设计

电气线路火灾危险性较大,而在工程实际应用中对电气配电线路的敷设防火设计和管理往往被忽略,根据相关规范标准的规定和不同提法,结合工作经验,提出电气配电线路敷的设防火设计的合理化实施意见。     

球载雷达低空目标探测能力评估方法研究

为了评估球载雷达的低空目标探测能力,建立了目标回波功率、低空探测面杂波功率估算模型,提出了一种球载雷达在杂噪背景下目标检测判据,给出了无源面杂波背景下球载雷达实际探测能力的仿真评估算法。最后,设计了多种无源面杂波背景,应用球载雷达的典型参数进行了仿真分析,得出了多个有参考价值的结论。     

在物理实验教学中培养学生的问题意识

本文探讨了在大学物理实验教学中如何培养学生的问题意识,结合平时的教学经验,提出了一些可行的培养方法。     

论信息技术在教学设计中的应用

本文结合教学设计的基本理论和方法,阐述了信息技术在教学设计中应遵循的学习原理和学习条件,分析了在三种类型教学设计中信息技术的应用应该得到加强,提出了在教学设计中合理应用信息技术的几点建议。     

基于LabVIEW的机电设备远程监测虚拟仪器设计

随着计算机技术、网络技术及虚拟仪器技术的飞速发展,机电设备的监测与诊断也趋于网络化、实时化及分析显示仪器化。因此,充分利用计算机资源,将实时采集到的数据及时准确地发布到远程监测客户端,并建立功能完备的监测与分析虚拟仪器,已成为远程设备监测的关键。     

运用模糊数学方法综合评价教学质量

提高教学质量是所有学校不断追求和努力的方向。由于在进行教学质量的评价中,不但要根据教学目标和标准选取指标体系,而且对每一指标的评价又存在一定的模糊性。将模糊数学方法运用到教学质量的评价中,先建立模糊数学模型,然后进行实例研究,既得到了定性评价结果,也得到了定量评价结果,为教学管理部门提供科学、合理的评价方法。