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针对实现无人机对地攻击构建攻击综合火力/飞行控制系统的关键问题,提出设计一种以耦合控制器结构完成现有分离的火控系统和飞控系统的综合.由火控系统解算出无人机对地攻击的攻击区和投弹区并生成参考攻击轨迹,耦合控制器根据参考攻击轨迹,控制无人机进行参考攻击轨迹跟踪.设计耦合控制器综合控制策略,避免了因纵向通道和横侧通道交联带来的控制误差;设计耦合控制单元,完成舵机和副翼的偏转量的解算.仿真结果表明:该耦合控制器能根据目标位置较好的完成控制量解算,控制无人机进行轨迹跟踪,实现对地攻击. 相似文献
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一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法 总被引:2,自引:1,他引:1
从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹. 相似文献
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分布式数据库数据同步技术研究 总被引:14,自引:1,他引:13
针对分布式数据库要求,在研究Oracle及相关系统的基础上,分析比较了几种数据同步技术方案的实现原理和优缺点,并讨论了其适用场合. 相似文献
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离散变结构控制理论研究现状与展望 总被引:11,自引:3,他引:8
对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向. 相似文献
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电磁辐射对桥丝式电火工品性能影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用传导方法研究射频对桥丝式电火工品的桥丝电阻、烤爆、迟发火以及瞎火等性能影响。研究结果表明,在10%发火功率和0.4MHz的敏感频率条件下,所研究的3种电火工品在照射1~5min后,电阻增加1.2%~7.4%,并且17.3%的试样在照射的过程中出现了烤爆;在对经过照射后的试样进行正常的发火感度试验中,发火时间显著增加,出现了不同程度的迟发火,16.9%的试样瞎火。 相似文献
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军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。 相似文献