基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法

为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间.仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间.     

流动儿童城市人角色认同与家庭社会经济地位的关系:社会支持的中介作用

采用家庭社会经济地位问卷、肖水源编制的社会支持评定量表(SSRS)和城市人角色认同问卷,对重庆市6所中小学的547名学生进行问卷调查,考察家庭社会经济文化地位与流动儿童角色认同的关系,探讨社会支持在其中的中介作用。结果表明:(1)流动儿童与城市儿童的城市人角色认同不存在显著差异;(2)不论是流动儿童还是城市儿童,社会支持在家庭社会经济地位与城市人角色认同之间均起部分中介作用。     

基于单地震波传感器的运动目标参数估计方法

远距离的强振源和近距离的弱振源在接收器中可能会引起相同的信号强度,从而使以检测能级阈值为主的目标区域判别方式造成误判,达不到良好的毁伤效果。利用单个三轴地震波传感器接收舰船航行时产生的水中和海底声信号对目标进行被动探测定位,与舰船产生的信号强度无关,与距离也无关,经理论分析表明:该方法能够检测出舰船的运动参数及从水雷上方通过的时间,从而确定水雷的最佳打击位置。     

全电坦克炮控系统升压电源偏磁抑制方法

基于推挽拓扑结构设计,研究了一种全电坦克炮控系统用升压电源,但推挽电路存在着难以消除的偏磁现象,使得升压电源的可靠性降低。详细阐述了推挽电路中偏磁现象产生的原因,针对性地提出了串入箝位电容、采用电流内环控制、优化电路布局等偏磁抑制方法。实验结果表明：所采用的推挽电路偏磁抑制方法具有结构简单、抑制效果好的优点,提高了全电坦克炮控系统升压电源的可靠性。     

航天测控通信系统可靠性分析的Krylov子空间投影算法

基于Markov模型对航天测控通信系统进行可靠性分析的过程中,若系统中测控通信设备数量较多,模型中的状态空间随设备数量呈指数增长,将会导致数值计算困难.提出了一种基于Krylov子空间技术的可靠性分析方法,将大规模问题投影至小规模子空间中,求得问题的近似解.实验结果证明,Krylov子空间方法的计算速度及精度优于Ross方法和前向Euler法(forward Euler method,FEM).     

新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。     

C~3I 系统的需求描述语言

论述了理想的需求描述语言应具备的九个特性。同时对几种现有描述语言进行了初步的评估,对我国在这方面工作的开展提出了几点看法。     

基于SPN有限等待差错服务的火力单元排队模型

给出了一般排队模型的SPN描述,分析了防空火力单元的实际作战过程,在已有的火力单元的模型基础上,提出了有限等待差错服务的排队模型,详细分析了排队模型的运行机制,包括顾客有限等待、优先级的排队等,最后运用SPN理论对应的联系谓词公式和随机开关对模型进行了强有力的描述。是构建防空战役层面大型排队网络模型的基础。     

利用汇编程序实现I/O端口操作技术的研究

介绍了如何在Delphi中通过嵌入汇编程序在混合编程时如何传递参数 ;编写了I/O端口操作函数 ,并在此基础上研究了在数据采集的应用中如何根据具体硬件配置 ,用数据采集方法编写各种数据采集的汇编程序 .     

IP组播技术及其在校园网上的应用

根据IP组播的原理,分析了组播通信的优点,并在此基础上提出了在校园网上实现组播通信的具体方法与过程,列举了一些实际的应用.