美国海军无人系统作战特点及关键技术分析

随着信息化时代的到来,无人系统在现代战争中的作用越发凸显。美国作为世界头号军事强国对无人系统的发展给出了清晰的路线指导。美国海军作为一种综合了多兵种的作战力量,其无人系统在复杂的作战环境下,拥有迥异的作战特点和关键技术。文章对美国海军无人系统的作战特点进行总结,并结合发展现状对海军无人系统中的关键技术进行分析,为未来制定无人系统发展策略提供参考。     

关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。     

中国古代文论的创造思想

古代文论是古代知识分子创造思想的集中反映。古代文论关于创作本质特点和创作主体素质的思想揭示了写作的本质在于求新 ,新表现在“前人未道”和“匠心独妙”两个方面 ,对于创造主体的素质 ,要求“才识胆力”四者兼备。     

新形势下高校辅导员队伍专业化建设探析

随着改革开放的不断深入,日益多样化的社会生活以及大学生较为强烈的个性化成长需求,都对高校辅导员队伍专业化建设提出了更高要求。要在充分认识做好当今高校辅导员工作重要意义的基础上,进一步全面提升高校辅导员的思想理论水平、工作能力等综合素质,去积极探索实施辅导员队伍专业化建设的有效路径,以保证这支队伍专业化建设的有效途径,以保证这支队伍真正成为开展大学生思想政治教育工作的骨干力量。     

作战方案模糊优选模型研究

作战方案的优选对于充分发挥武器设备的效能,提高有限兵力的作战能力具有十分重要的意义.通过分析作战方案效能评估的指标因素,确定指标相对优属度,应用最小隶属度偏差法,建立了作战方案的模糊优选模型,求解后得出了在该原则下的方案评估结论,为方案的优选提供了一种较为科学的定量分析方法.最后通过实例仿真计算得出了多种作战方案的优劣排序,为指挥员的科学决策提供参考.     

基于种群多样性测度的PSO算法及其应用研究

针对基本粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)易局部收敛的缺陷,设计了一种根据种群多样性测度动态调整惯性权重的改进粒子群算法,通过仿真测试函数与基本粒子群算法、自适应粒子群算法(adaptive particle swarm optimization,APSO)、带收缩因子的粒子群算法(contractive particle swarm optimization,CPSO)进行比较,改进的PSO算法在提高算法的综合搜索能力方面具有优越性。将改进的PSO算法运用到作战飞行器航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了改进算法的有效性。     

AZ91D镁合金表面纳米TiO_2复合微弧氧化层耐蚀性能研究

为了提高AZ91D镁合金微弧氧化陶瓷层的耐蚀能力,采用Na2SiO3电解液,添加入纳米TiO2,经微弧氧化,纳米TiO2颗粒复合入陶瓷层中,形成表面质量良好的纳米复合陶瓷质氧化膜。通过与普通微弧氧化陶瓷层比较,结果表明：纳米TiO2复合微弧氧化陶瓷层孔隙率降低,致密性提高,抗盐雾腐蚀性能提高1倍以上。     

多核处理器验证中存储数据错误快速定位机制

提出并实现的一种数据错误快速定位机制(Fast Fault Location Mechanism,FFLM)面向多核处理器存储系统的功能验证,FFLM基于硬件仿真器构建多端口存储器黄金模型,通过在仿真过程中实时监控存储系统与处理器核之间的访存报文,在线比较被测系统访问真实存储器的数据与黄金模型中的对应数据是否一致,在错误数据从存储系统送入处理器核的时刻就能够发现数据错误。与传统方法相比,FFLM具有仿真速度快、硬件资源代价低以及定位错误时间短的优点。对自主设计的CMP-16多核处理器进行仿真时的统计数据表明:使用FFLM后定位数据错误的速度能够比未使用FFLM时平均提高6.5倍。     

基于图论的防空节点攻击价值研究

应用图论将防空系统抽象成二维网络的拓扑结构图,综合考虑防空节点在防空网络中的分布特性及武器系统的性能指标,选取防空节点的火力自由通道数作为权值参数,建立了防空系统的加权网络模型,提出了节点攻击价值计算公式,并以实例进行了分析,结果表明了该方法的有效性,为航空兵突袭目标的选择提供了一种新的思路和方法。     

自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...