基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。     

潜射弹道导弹主战系统效能评估模型研究

界定了潜射弹道导弹主战系统的范围,给出了其结构模型;基于扩展ADC效能评估方法,建立了系统可用度、可信度的计算模型以及潜射弹道导弹主战系统效能指标体系,给出了其能力量化矩阵的构建方法。通过该评估模型的研究,能为潜射弹道导弹武器系统的改进和作战使用等提供决策依据。     

使用I-DEAS软件进行产品结构标准的计算

介绍了产品结构(productarchitecture)的定义和研究背景.目前有若干种方法来衡量产品结构,其中一种是结合实体建模程序自动完成量化工作,文中重点介绍了此方法.采用I DEAS软件,基于Steiner方法,所编程序植入I DEAS,从而实现产品结构的计算.     

提高负重轮橡胶动态性能的研究

介绍了提高负重轮橡胶动态性能的研制情况,在传统的胎面胶配方基础上,通过试验确定主体生胶类型,通过调节补强填充体系和硫化体系的不同,研究混炼胶的物理性能和动态性能。结果表明,采用软、硬质炭黑并用的胎面胶,其力学性能可满足使用要求,定伸应力和抗疲劳性能有较大提高,动态生热明显降低,耐老化性能也有较大提高。     

装甲车辆电传动系统永磁同步电机的设计与仿真

主要对电传动系统永磁同步电机进行了设计和仿真,首先对电传动和所采用永磁同步电动机进行了概述,给出了电机的基本参数要求,并在这些参数基础上对电机结构进行了初步设计,然后运用Simulink对永磁同步电机进行了建模仿真,获得了较为理想的结果。     

一种双管正激ZVT-PWM电路的仿真研究

针对一种双管正激ZVT-PWM软开关电路进行了研究,笔者分析了其工作原理,给出了理论分析波形,通过MATLAB/SIMULINK软件对电路进行了仿真,通过传真验证了电路分析的正确性,同时也发现了电路存在的缺陷。针对这种缺陷,提出了一种改进型的双管正激ZVT-PWM软开关电路,通过电路仿真证实了改进型电路的合理性和优越性。     

面向对象软件测试的策略

简要介绍了面向对象中的类、继承、封装等机制给软件测试带来的影响,分析了面向对象测试的特殊性,最后探讨了面向对象软件测试的层次和各层测试中采取的策略。     

基于FPGA的数字复解调系统的实现

在介绍数字复解调原理的前提下,实现了一个对雷达单频脉冲信号在中频直接数字化的数字复解调系统,该系统由A/D模块和DDC模块组成,着重介绍了DDC模块中数控振荡器和数字滤波器的原理以及实现。经验证,该系统接收雷达中频脉冲信号,能够实现所需的数字复解调功能,对比模拟复解调系统,解调信号在幅度一致性以及相位正交性方面都有显著提高。     

教师资格认定工作中的问题探究

文章从教师资格认定工作的实际出发,找出在教师资格认定工作中存在的师范教育类毕业生与非师范教育类毕业生界定问题、思想品德的鉴定问题、教育教学能力测试问题、申请任教学科与所学学科不一致的问题、教师资格类别的融通性问题、教师资格制度的配套政策实施问题、教师资格认定机构认定权限问题等七个问题,并提出相关的解决思路。     

基于图像编码技术的网络信息传输安全性研究

在研究图像编解码理论和计算图像相似性参数的基础上,提出了基于图像编码技术的网络信息安全传输方法,通过在网络上传输经过编码的参照图像和相似性参数约定,达到图像通信保密的目的,保障了需要传输的图像在网络上的安全性.