一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

新一代步兵班组的多源图像侦察信息融合

传统的步兵班组侦察作战往往受限于士兵自身携带的手持/背负式侦察装置。随着班组微型无人侦察平台等新要素的成熟和应用,未来战场班组侦察越来越趋向于单兵、无人平台协同侦察的模式。基于新一代步兵班组的侦察体系,构建了典型班组侦察模式和流程,分析了多源图像处理的流程、涉及的算法和关键技术,为步兵班组多源图像侦察信息融合的深入研究提供了一定的参考。     

层次分析法在武器系统效能建模中的应用

在武器系统效能评估中 ,武器系统的战技指标 ,是评估武器系统效能的重要因素。本文利用层次分析法和矩阵摄动方法 ,对武器系统的战技指标进行分析 ,建立了武器系统效能能力指数模型 ,并把可靠性和维修性应用于效能计算之中。由此建立了武器系统效能模型并进行了评估     

群体决策与个人决策的选择

决策对于管理者来说至关重要,因为它关系到人们能否顺利实现目标.何时采用群体决策或个人决策,取决于三个方面的问题:群体决策和个人决策的效率,群体决策和个人决策的冒险倾向,以及小团体意识.     

20世纪六七十年代中国国防工业布局的调整与完善

从20世纪六十年代中期开始,按照中央"立足于打仗,抢时间,改变布局,加快三线建设,首先是国防建设"的指示,国防工业按照规模小、专业化和协作的原则,全面展开"三线"战略后方的建设。到七十年代末,通过大规模的后方基地建设,改善了国防科技工业的战略布局,建成了一批大型的生产、科研战略后方基地,研制、生产出了一批部队急需的武器装备,对加强战备、巩固国防和发展内地经济、科技、文化等都具有重要意义。     

对火、化工领域用静电安全技术的探讨

静电是一种常见却又复杂的物理现象,它无影无踪、无处不在。随着科学技术的迅猛发展,新材料、新技术、新工艺的不断采用,生产的高效率和自动化程度的日益提高,使静电环境愈加恶化,这就给对静电敏感的火工药剂、电火工品、电磁控制系统等产品的生产、运输和储存环节带来了威胁。文章引用了部分事故案例,在分析静电产生机理及其危害的基础上,介绍了部分火、化工产品的静电感度、静电检测方法,并对火、化工行业的静电安全技术进行了探讨。     

基于芘丁醇的光学压敏涂料氧猝灭特性

以芘丁醇为原料制备的光学压敏涂料作为研究对象,采用荧光分光光度计测定了它们的荧光特性,考察不同激发光波长下压敏涂料的荧光特性及氧猝灭系数。结果表明：以芘丁醇为原料制备的压敏涂料的氧猝灭效果明显,其氧猝灭系数高达55％。涂料的荧光特性受激发光波长的影响很大,就同一受激态发射区464nm峰而言,用290nm的激发光比用364nm的激发光的氧猝灭率高出21．3％。     

关于A-增生算子的广义变分包含的Mann-型迭代算法

通过研究A-增生算子的性质,延伸了关于H-增生算子的预解算子概念到新的A-增生算子。通过进一步运用A-增生算子的预解算子技巧,考虑了一类新的关于A-增生算子的广义变分包含,并提出了一种Mann-型迭代算法来逼近此类广义变分包含的解。最后证明了新的一类广义变分包含解的存在性和唯一性,并讨论了由此Mann-型迭代算法产生的迭代序列的收敛特征。     

形成性评价在大学英语教学中的应用

大学英语教学评价研究是大学英语教学改革的内在需要。随着大学英语教学改革的进行,注重知识和运用能力培养的形成性评价在英语教学中受到了越来越多的关注。形成性评价的主要目的是支持高质量的学习,因此,形成性评价应该成为最重要的教学评价模式。形成性评价有助于教员了解学员的学习进展,以便不断调整教学,满足学员的需求,提高教学质量。     

论信息技术在教学设计中的应用

本文结合教学设计的基本理论和方法,阐述了信息技术在教学设计中应遵循的学习原理和学习条件,分析了在三种类型教学设计中信息技术的应用应该得到加强,提出了在教学设计中合理应用信息技术的几点建议。