排序方式: 共有546条查询结果,搜索用时 15 毫秒
421.
422.
针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
423.
424.
高校“以人为本”的教学管理探索 总被引:2,自引:0,他引:2
该文基于高校中的教师和学生为主体,探讨以创新管理推进教育教学质量,提出在高校教学管理中要始终贯彻以人为本的思想。 相似文献
425.
介绍了WQ-1蜡膜薄层防锈油的研制过程、配方、制备工艺和性能等情况。实验室理化性能测定和实际使用结果表明,该油具有油膜薄、防锈性好、耐水冲洗、抗划伤和不油腻、不粘手等特点,是一种综合性能优良的武器防护材料。 相似文献
426.
427.
428.
介绍了提高负重轮橡胶动态性能的研制情况,在传统的胎面胶配方基础上,通过试验确定主体生胶类型,通过调节补强填充体系和硫化体系的不同,研究混炼胶的物理性能和动态性能。结果表明,采用软、硬质炭黑并用的胎面胶,其力学性能可满足使用要求,定伸应力和抗疲劳性能有较大提高,动态生热明显降低,耐老化性能也有较大提高。 相似文献
429.
在电磁发射锂离子电池储能系统中,电池组杂散电感的准确提取对合理设计系统方案具有重要意义.针对该需求,对电池组脉冲放电过程进行建模与分析,得到适合杂散电感提取的放电阶段.通过将离散傅里叶变换求解数值微分的方法更改为滑动窗递推形式,并与多新息最小二乘算法结合,从而提出一种可充分利用波形数据的杂散电感提取方法.通过实际的电池... 相似文献
430.