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阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。 相似文献
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非线性自适应统计滤波器在声测量信号处理中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
颜冰 《海军工程大学学报》2000,(5):39-44
从α-stable分布特征出发,阐述了处理非高斯噪声的LMP、顺序统计、群组等非线性统计滤波器自适应算法;实例验算表明了在α-stable分布下,非线性统计自适应器性能优于传统的线性自适应滤波器,且收敛速度更快. 相似文献
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基于多通道通信技术的高速数据采集器的研制 总被引:2,自引:1,他引:2
主要介绍应用多通道通信技术开发研制的高速数据采集器的功能特点 ,对实际研制和使用中的几个关键技术进行了较详细的分析讨论 .应用于流场测试试验的结果表明 ,该系统速度快、稳定性好、功能齐全且自动化程度高 .该系统具有的高精度非常适合于流场测试 ,能确保测试的准确性 相似文献
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为缩短交流调速系统开发周期,降低开发成本,利用Matlab/simulink对某永磁同步电动机调速系统进行了仿真分析,通过对仿真结果和实验结果进行比较,验证了基于Matlab/simulink环境的交流调速系统仿真不仅编程效率高、扩展性强,而且系统瞬态和稳态的仿真结果具有较高的置信度。 相似文献
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多媒体在英语教学中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
多媒体介入英语教学中,对传统的教学起到了补充、发展和优化的作用。在教学过程中,必须对学员的素质有深入的了解,正确运用多媒体教学方式,以此来构建和营造多媒体的学习环境,使学员的听觉能力、视觉能力、联想能力等都得到强化,真正提高教与学的效率。用具体的实例来阐述了儿种场合下多媒体的使用方法。 相似文献
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闫军 《装甲兵工程学院学报》2003,17(4):72-74
针对军对院校科研单位财务管理的特点,分析了日常工作中存在的问题,并从加强制度管理和加强财务分析方面,探讨了提高财务保障能力的措施。 相似文献
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作为特种弹的箔条干扰火箭弹,其结构相比其他弹种尤为复杂。结合工作经验,以对箔条干扰火箭弹的结构和作用原理分析为基础,采用故障树分析确定失效因素和重要因素。从提高弹药的整体效能出发,在安全性、作用可靠性、储存性和配套性四方面,对其进行了失效分析。 相似文献
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