有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

张伯苓教育探索及对民办高校的启示

张伯苓领导南开大学近50年,将一个私立大学办成了中国一流,其以国家需求确立办学宗旨、高起点确定人才培养目标、以人为本加强师资队伍建设、实施民主科学管理、多途径筹措办学经费等探索对现代民办高校有着重要的启示。     

磁流变液的摩擦学特性与摩擦主动控制研究

通过外场作用改变摩擦来实现对摩擦的主动控制一直受到人们的关注.介绍了外场作用下的摩擦学研究现状,综述了在外场作用下以液晶、铁磁流体和有机盐水溶液等特殊润滑材料为介质对实现摩擦主动控制进行的研究,指出了存在的问题及展望磁流变液在实现摩擦主动控制的发展前景.     

装备体系整体性能试验基本原理

采用理论研究的方法,分析了装备体系整体性能试验诞生的背景,阐述了相关概念,重点论述了装备体系整体性能试验的基本原理和主要内容。指出装备体系整体性能试验是当今装备试验工作发展转型的重要方向之一,但相关研究仍处在起步阶段,距离实践实施还有很长距离,所以,深入开展相关理论研究,对于该领域趋向成熟并向实践转化意义重大。     

钝感电火工品静电敏感度试验研究

钝感电火工品具有一定的稳定性和抗静电能力。采用真实静电感度试验方法测试其静电敏感度,能够为产品设计和鉴定试验时进行定量的静电安全性评估、确定钝感电火工品对各种有害使用环境的抵抗能力以及为产品制定安全技术标准和采取防护措施提供科学依据。     

基于喷泉码的一跳无线广播协同协议

为了提升广播系统的吞吐量,提高广播系统的能量效率,简化传输协议,文章研究了基于喷泉码的广播通信协议,提出一种基于喷泉码的广播协同通信协议,令最先成功译码的目的节点作为协同节点进行编码转发,协助其他目的节点接收。从仿真结果可以看出,与直传广播协议相比,采用协同广播通信协议使系统的吞吐量大幅提升,中断概率显著降低,能量效率也有较大提高。     

机载二次电源系统的建模与仿真分析

为了提高机载二次电源系统的效能评估,以工程应用需求及其提供的试验数据为依据,结合Saber仿真软件的特点,根据机载二次电源系统的特点及功能要求,利用基于原理图、基于实验数据和基于功能要求的建模方法,分别建立了二次电源系统的三相静止变流器、DC-DC变换器、过流保护装置及负载舵机的仿真模型。通过系统仿真实验,结果证明所建立的模型均达到了系统的功能要求,同时也证明了相应建模方法的可行性、准确性和有效性。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

面向远程故障诊断系统的安全联动方案

发展网络化的故障诊断系统是大型复杂设备故障诊断的需求,然而远程故障诊断系统所面临的安全威胁已经成为制约远程故障诊断系统发展和应用的瓶颈。为提高远程故障诊断系统在网络环境中的安全性,基于安全联动信息描述模型,设计了网络安全联动框架,实现远程故障诊断系统的安全联动方案。实际应用表明,该安全联动方案能够为远程故障诊断系统提供较高的安全防护。     

基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法

提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。