多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

改进ADC法指控系统效能评估的C矩阵模型研究

针对运用ADC法评估防空C<'4>ISR系统效能中,能力矩阵C定量分析困难的问题,对该法进行改进.综合ADC法、层次分析法与专家征询法,定性与定量结合,研究能力矩阵C及其子模型的建立过程.并通过实例验证模型正确性.     

科学定位政治理论课第二课堂

政治理论课的教学有效性,表现为学生具备宽阔的知识视野,在理论向生活世界的回归中培养学习政治理论的兴趣,从而达到学习的自主性和自觉性。这种状态是在课堂教学的基础上主要通过第二课堂来实现的,因此,第二课堂是政治理论教学的内在要求。其不可替代的地位表现为,它是优化知识的窗口、培养能力的平台和塑造灵魂的基地。     

一种旋转导弹解耦控制方法

针对旋转导弹的耦合现象,提出了基于频率域耦合度稳定性理论的控制方法.描述了采用Nyquist阵列进行判定的机理,结合实际算例对不同转速情况下的旋转导弹耦合度进行了分析,得出舵机系统、弹体动力学对耦合谐振频率的影响情况.基于目前的工程需求,给出了解耦控制器的设计方法,并进行了验证.     

张伯苓教育探索及对民办高校的启示

张伯苓领导南开大学近50年,将一个私立大学办成了中国一流,其以国家需求确立办学宗旨、高起点确定人才培养目标、以人为本加强师资队伍建设、实施民主科学管理、多途径筹措办学经费等探索对现代民办高校有着重要的启示。     

有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

钝感电火工品静电敏感度试验研究

钝感电火工品具有一定的稳定性和抗静电能力。采用真实静电感度试验方法测试其静电敏感度,能够为产品设计和鉴定试验时进行定量的静电安全性评估、确定钝感电火工品对各种有害使用环境的抵抗能力以及为产品制定安全技术标准和采取防护措施提供科学依据。     

装备体系整体性能试验基本原理

采用理论研究的方法,分析了装备体系整体性能试验诞生的背景,阐述了相关概念,重点论述了装备体系整体性能试验的基本原理和主要内容。指出装备体系整体性能试验是当今装备试验工作发展转型的重要方向之一,但相关研究仍处在起步阶段,距离实践实施还有很长距离,所以,深入开展相关理论研究,对于该领域趋向成熟并向实践转化意义重大。     

一种软启动／软关断电子开关设计

介绍了一种具有软启动／软关断功能的电子开关模块,该电子开关以功率器件BTS555为核心,辅以软启动／软关断电路,可以实现电机类感性负载的软启动／软关断功能,有利于抑制电动机的启动电流,减小供电电网的电压波动,改善供电质量。同时,设计的采样电路可以精确测量电压、电流信号,有利于电网的智能化控制和故障自诊断。     

磁流变液的摩擦学特性与摩擦主动控制研究

通过外场作用改变摩擦来实现对摩擦的主动控制一直受到人们的关注.介绍了外场作用下的摩擦学研究现状,综述了在外场作用下以液晶、铁磁流体和有机盐水溶液等特殊润滑材料为介质对实现摩擦主动控制进行的研究,指出了存在的问题及展望磁流变液在实现摩擦主动控制的发展前景.