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针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。 相似文献
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针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。 相似文献
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本文探讨了在大学物理实验教学中如何培养学生的问题意识,结合平时的教学经验,提出了一些可行的培养方法。 相似文献
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严玉林 《兵团教育学院学报》2010,20(5):76-78
本文结合教学设计的基本理论和方法,阐述了信息技术在教学设计中应遵循的学习原理和学习条件,分析了在三种类型教学设计中信息技术的应用应该得到加强,提出了在教学设计中合理应用信息技术的几点建议。 相似文献
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运用模糊数学方法综合评价教学质量 总被引:1,自引:0,他引:1
闫欣荣 《武警工程学院学报》2010,(4):7-10
提高教学质量是所有学校不断追求和努力的方向。由于在进行教学质量的评价中,不但要根据教学目标和标准选取指标体系,而且对每一指标的评价又存在一定的模糊性。将模糊数学方法运用到教学质量的评价中,先建立模糊数学模型,然后进行实例研究,既得到了定性评价结果,也得到了定量评价结果,为教学管理部门提供科学、合理的评价方法。 相似文献