多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

基于峰度-小波包分析的雷达信号去噪方法

对雷达回波弱信号的检测能力是体现雷达侦察性能的重要指标.根据高斯分布信号的峰度为零的特性,以及结合小波包的多分辨率分析原理,提出利用峰度-小波包分析的弱信号去嗓方法.通过仿真表明,方法对于雷达回波弱信号具有良好的去噪能力,并保证原信号的特征.     

改进ADC法指控系统效能评估的C矩阵模型研究

针对运用ADC法评估防空C<'4>ISR系统效能中,能力矩阵C定量分析困难的问题,对该法进行改进.综合ADC法、层次分析法与专家征询法,定性与定量结合,研究能力矩阵C及其子模型的建立过程.并通过实例验证模型正确性.     

科学定位政治理论课第二课堂

政治理论课的教学有效性,表现为学生具备宽阔的知识视野,在理论向生活世界的回归中培养学习政治理论的兴趣,从而达到学习的自主性和自觉性。这种状态是在课堂教学的基础上主要通过第二课堂来实现的,因此,第二课堂是政治理论教学的内在要求。其不可替代的地位表现为,它是优化知识的窗口、培养能力的平台和塑造灵魂的基地。     

基于喷泉码的一跳无线广播协同协议

为了提升广播系统的吞吐量,提高广播系统的能量效率,简化传输协议,文章研究了基于喷泉码的广播通信协议,提出一种基于喷泉码的广播协同通信协议,令最先成功译码的目的节点作为协同节点进行编码转发,协助其他目的节点接收。从仿真结果可以看出,与直传广播协议相比,采用协同广播通信协议使系统的吞吐量大幅提升,中断概率显著降低,能量效率也有较大提高。     

模糊多因素的坦克排射击水平评定

坦克排射击水平涉及到很多方面的因素,不能用绝对量化的标准对其评定.其包含的因素具有很多的不确定性.针对坦克排射击水平评定难的特点,提出了一种模糊多因素的判定方法,引入一种新的综合模糊排序方法对各模糊效用集进行排序,以确定坦克排射击水平的高低.最后,通过实例说明了模型的有效性.     

旋转燃烧室内燃气湍流流动的数值分析

为了解水下航行器旋转燃烧室内燃气的流动特性,利用FLUENT软件,对旋转燃烧室内的气相流场进行了数值模拟。湍流计算采用RNGκ-ε模型、气相燃烧采用ED模型、液相采用离散液滴模型。得到燃烧室不同轴向截面位置的速度变化曲线和燃烧室中心纵截面的湍流粘性系数分布。结果表明,在燃烧室中间燃气形成范围较大的中心回流区,气体切向速度分布呈现Rankine涡结构,径向速度较小且为向心向。由于出口位置的偏心性和空间突缩,燃烧室后部的流场呈现明显的非轴对称分布,而且燃气速度变化剧烈。湍流粘性系数在回流区和出口上游处较大,而在壁面附近都小于0.01。     

运力不足条件下的战时物资调运模型及算法

提出运力不足条件下的战时物资调运问题,并将其分解为物资分配和车辆调度两个子问题,分别进行了研究,同时针对后者给出一种交互搜索式算法。     

国外核潜艇武器装备及其发展趋势

简单介绍了国外在役及在研的主要核潜艇。其中,详细说明了几个主要型号的核潜艇,描述了其作战使命和武器装备;阐述了各武器的性能参数,并给出了最新的武器的装载情况。最后针对现役核潜艇及其武器装备和技术的不足,提出了未来核潜艇的发展方向及其鱼雷和导弹等武器装备的未来技术。     

兵团少数民族教师双语培训工作调研报告

本文就兵团少数民族教师双语培训教育实习的情况进行了总结,指出了培训工作中存在的问题,对加强和改进双语培训工作提出了建议。