金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

随机变量序列最大值函数几乎处处收敛

设X1,X2,…为独立同分布随机变量序列,具有公共分布函数F,F绝对连续并具有密度函数F′。在一定条件下得出了随机变量序列最大值函数的一类极限分布,并证明了随机变量序列最大值函数几乎处处收敛于其对应极限分布的密度函数之上。     

一类广义二重积分

首先利用一个收敛级数构造了R上的一个特殊开集G,然后利用平面点集可求面积的充要条件,在平面上引入了一个有界的不可求面积的积分区域Ω,最后在Ω上定义了一个取正值的分段函数,并证明了其在Ω上的广义二重积分存在。     

基于二层遗传算法的导弹航路选优问题研究

在多批次多数量的反舰导弹从多个方向对敌舰艇进行饱和攻击的决策过程中,如何选择出最优的航路组合是提高反舰导弹作战效能的关键问题。在综合分析反舰导弹航路选优问题的基础上,建立了导弹航路选择的优化模型,并针对导弹航路选优问题,对基本遗传算法进行了改进,提出了二层遗传算法。仿真分析了多火力单元多目标导弹攻击的航路组合优化问题,得出了有效的导弹攻击航路。通过验证,说明了二层遗传算法在导弹航路规划中的有效性。     

基于Delphi的PC与NIOS II的串行通信

在比较SOPC与单片机的基础上,介绍了NIOS II串行通信接口以及Delphi下利用Spcomm控件实现串行通信的便利性.搭建了NIOS II软核处理器与上位机RS232串行通信电平转换电路,给出了下位机串行通信初始化代码.为了增强通信过程中的抗干扰能力,方案中设计定义了通信信息协议,并给出了具体上下位机信息的处理过程.实际应用表明,该方案有着很好的容错性与稳定性.     

基于Krsul分类法与联邦模型的脆弱性数据库系统

在分析脆弱性数据库研究现状的基础上 ,指出现有脆弱性数据库系统数据管理方法的不足之处 ,提出基于Krsul脆弱性分类法和联邦模型实现一种脆弱性数据库系统。该脆弱性数据库采用Krsul脆弱性分类法实现脆弱性数据的分类组织 ,采用联邦模型作为数据库系统的体系结构 ,采用Web界面实现数据库的人机接口。     

军用飞机改进改型研制费用的参数估算法

首先分析并建立了军用飞机改进改型研制的费用分解结构,阐明了与新研飞机在各分项费用上的差别。基于当量工程的概念提出了用减缩系数来估算改进改型研制的费用修正和各分项费用的减缩系数的估计方法,结合现有成熟的参数估算模型建立了相应的改进改型研制的费用估算模型。最后,以某型飞机的改型研制费用为例进行了实例分析,结果表明方法与模型具有较好的有效性和实用性。     

泊条干扰火箭弹发射失效分析

作为特种弹的箔条干扰火箭弹,其结构相比其他弹种尤为复杂。结合工作经验,以对箔条干扰火箭弹的结构和作用原理分析为基础,采用故障树分析确定失效因素和重要因素。从提高弹药的整体效能出发,在安全性、作用可靠性、储存性和配套性四方面,对其进行了失效分析。     

基于SD模型的信息化条件下部队战斗力量子化分析

根据信息化条件下部队战斗力的特点,结合战斗力"量子化"假说,比较分析了机械化条件下和信息化条件下部队战斗力结构特点的区别与联系,建立了信息对抗条件下的部队战斗力系统动力学模型。最后结合仿真实例分析了信息化条件下作战部队战斗力的变化趋势,说明了信息化条件下信息因素对提高部队战斗力的重要影响,制信息权是战争取胜的关键所在。     

区域防空导弹体系拦截空中目标群的效能研究

针对强敌空袭目标常以编队的形式实施空袭这一特点,运用排队论理论和概率论知识尝试解决防空导弹体系拦截空中目标群效能问题。确立了可行的效能指标,构建了两种类型的防空导弹武器系统效能评估模型,经过算例验证,该模型有一定的可行性,能够很好地为决策者提供部署拦截武器系统的理论,可以更好地发挥区域防空导弹体系的整体作战效能。