排序方式： 共有526条查询结果，搜索用时 15 毫秒
511.
针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,... 相似文献
512.
钝感电火工品具有一定的稳定性和抗静电能力。采用真实静电感度试验方法测试其静电敏感度,能够为产品设计和鉴定试验时进行定量的静电安全性评估、确定钝感电火工品对各种有害使用环境的抵抗能力以及为产品制定安全技术标准和采取防护措施提供科学依据。 相似文献
513.
装备体系整体性能试验基本原理 总被引：1，自引：0，他引：1
采用理论研究的方法,分析了装备体系整体性能试验诞生的背景,阐述了相关概念,重点论述了装备体系整体性能试验的基本原理和主要内容。指出装备体系整体性能试验是当今装备试验工作发展转型的重要方向之一,但相关研究仍处在起步阶段,距离实践实施还有很长距离,所以,深入开展相关理论研究,对于该领域趋向成熟并向实践转化意义重大。 相似文献
514.
介绍了一种具有软启动／软关断功能的电子开关模块,该电子开关以功率器件BTS555为核心,辅以软启动／软关断电路,可以实现电机类感性负载的软启动／软关断功能,有利于抑制电动机的启动电流,减小供电电网的电压波动,改善供电质量。同时,设计的采样电路可以精确测量电压、电流信号,有利于电网的智能化控制和故障自诊断。 相似文献
515.
通过外场作用改变摩擦来实现对摩擦的主动控制一直受到人们的关注.介绍了外场作用下的摩擦学研究现状,综述了在外场作用下以液晶、铁磁流体和有机盐水溶液等特殊润滑材料为介质对实现摩擦主动控制进行的研究,指出了存在的问题及展望磁流变液在实现摩擦主动控制的发展前景. 相似文献
516.
化学发光方法是HF/DF化学激光器光腔流场参数的重要实验测量方法.观察并记录了在增大H2流量时,电激励HF激光光腔流场可见光荧光的变化现象,对光轴处可见光荧光进行了光谱测量.对激光器光腔内介质成分进行了理论分析,HF高阶泛频谱线计算结果显示第3振动激发态到基频的跃迁谱线处于红外区.通过对荧光实验测量光谱与光腔内介质谱线... 相似文献
517.
面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法.根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法.最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与... 相似文献
518.
519.
520.