油料保障作业动态工况仿真

以建模和数据集成为桥梁,运用流体力学和数值分析等学科的理论和方法,深入研究应用多泵并联变频调速技术实现飞机外场管道加油系统恒压供油的原理,分析在离心泵增压条件下该系统因同时加油口数量发生变化引起压力与流量变化的规律和特性,进而提出模拟系统中各种参数的控制量值,给出程序运行流程框图,从而构建外场油料保障模拟训练"中心"平台系统,实现油料保障全过程中岗位的协同模拟训练。研究结果能较好地解决目前油料专业训练中存在的训练装备设施不足、实装训练成本高、协同训练难以落实等问题,提高油料保障专业训练的质量和效益。     

多核处理器验证中存储数据错误快速定位机制

提出并实现的一种数据错误快速定位机制(Fast Fault Location Mechanism,FFLM)面向多核处理器存储系统的功能验证,FFLM基于硬件仿真器构建多端口存储器黄金模型,通过在仿真过程中实时监控存储系统与处理器核之间的访存报文,在线比较被测系统访问真实存储器的数据与黄金模型中的对应数据是否一致,在错误数据从存储系统送入处理器核的时刻就能够发现数据错误。与传统方法相比,FFLM具有仿真速度快、硬件资源代价低以及定位错误时间短的优点。对自主设计的CMP-16多核处理器进行仿真时的统计数据表明:使用FFLM后定位数据错误的速度能够比未使用FFLM时平均提高6.5倍。     

基于图论的防空节点攻击价值研究

应用图论将防空系统抽象成二维网络的拓扑结构图,综合考虑防空节点在防空网络中的分布特性及武器系统的性能指标,选取防空节点的火力自由通道数作为权值参数,建立了防空系统的加权网络模型,提出了节点攻击价值计算公式,并以实例进行了分析,结果表明了该方法的有效性,为航空兵突袭目标的选择提供了一种新的思路和方法。     

自主船非线性路径跟踪控制

针对非线性欠驱动自主船(Autonomous Surface Vehicle,ASV),提出了一种非线性路径跟踪控制方法.采用以自由参考点为原点的Serret-Frenet坐标系摧述路径跟踪误差及其动态模型,并选用非时间量为参考变量,摆脱了时间因素的影响;综合应用Lyapunov理论与Back stepping方法设计...     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

潜体运动图像匹配算法的研究

利用真正物理意义上的弹性模型来解决潜体运动图像变体匹配的问题,建立了海水介质中潜体运动图像的弹性模型,研究和实现了基于弹性网的潜体运动图像匹配算法.该算法较好地处理了某型潜体在不同时期同一区域尾迹图像之间的匹配问题,为研究潜体运动图像的形成和分析及探测运动潜体尾迹提供了决策手段和依据.     

基于提升算法的二维DWT高效VLSI实现结构

以CDF9/7小波为例构造了一种二维DWT变换的高效VLSI结构。采用改进的提升算法,减少了关键路径上的延时。把乘法器系数表示为CSD形式,将乘法优化为最少的移位加操作。提出了一种行变换和列变换同时进行的方法和实现结构,并且整个结构采用流水线处理。通过VHDL的行为级仿真,得到的数据和软件仿真的结果相同,证明了该结构的正确性。和其它结构相比,该结构处理速度更快,并且硬件利用率可达100%。     

电激励HF/DF化学激光器放电管管径优化实验研究

减小现有电激励HF/DF化学激光器放电管的内径有利于多模块集成,并可能有利于提高激光器性能.对内径分别为28mm、20mm、16mm的三种放电管的辉光放电特性及激光器运行参数进行了实验研究.注入NF3后,三种放电管中等离子体发生了不同程度的收缩现象.内径20mm放电管收缩比率最小,而且总耗气量最低,激光器输出功率和电光...     

基于单片机STC89C52智能小车设计

设计的智能小车采用简单的人工智能技术,使用STC89C52作为小车的检测和控制核心.根据题目设定的行进路线及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量.采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD液晶对行驶时间、距离、速度的进行显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路.最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现.     

45钢凸轮轴磨损凸轮的激光熔覆再制造

凸轮轴是坦克发动机的关键部件,其服役过程中经常出现由于磨损超差而导致凸轮失效的问题。采用激光熔覆技术实现了坦克凸轮轴的再制造。其中,采用分段调整扫描速度的措施,实现了熔覆层厚度的可控;采用边缘补偿措施,防止了边缘塌陷。提出的凸轮熔覆路径规划,其成形尺寸精度较高。再制造凸轮经磨削加工后满足几何尺寸要求,熔覆涂层组织致密,无裂纹和气孔等缺陷,涂层显微硬度达HV 700～750,满足凸轮轴图纸设计要求。