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691.
692.
693.
694.
复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性. 相似文献
695.
末段反导指控与作战管理(Command,Control and Battle Manangement,C2BM)系统是末段反导系统的指挥控制中心.在系统分析末段反导系统的组成及末段反导C2BM系统工作过程的基础上,初步探讨了基于DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)的末段反导C2BM系统需求分析方法和步骤,建立了末段反导C2BM系统的作战视图,对末段反导C2BM系统的体系结构及其信息交互进行了深入分析和可视化建模,保证了对末段反导C2BM系统需求理解的一致性,有效促进了军事人员与分析设计人员间的沟通和交流,为后续的开发夯实坚实的基础. 相似文献
696.
697.
地基望远镜观测的空间目标图像受大气湍流的影响,其分辨率受到很大的限制。为了提高湍流降质图像的复原效果,提出一种改进的盲解卷积方法。首先,考虑观测图像受到高斯噪声和泊松噪声的干扰,推导出基于混合噪声模型的盲解卷积代价函数;然后,根据傅里叶光学原理,利用波前相位表示点扩展函数,将点扩展函数从像素值估计转换为参数估计;最后,通过参数化表示方式,将代价函数寻优从约束最优化问题转换为无约束最优化问题。模拟实验结果验证了本文模型与数值算法的有效性。 相似文献
698.
乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
699.
杨守生 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(2):5-8
对轻质空心漂珠与成泡物质组成的多元复合灭火剂稳定性进行了实验研究,通过显微镜像分析技术揭示了复合灭火剂稳定性与泡沫泡之间形成的几何形状的关系。不同种类的表面活性剂成泡后其气泡间通过表面作用力连接,形成了不同的几何形状,几何形状的稳定性与泡沫的稳定性是一致的。氟碳402产生的泡沫形态为六边形,整个结构呈"足球"状,稳定性好。表面活性剂溶液与漂珠复合形成的泡沫,热辐照前具有泡沫均匀细致,内部结构肉眼不易分辨的特点;热辐照一定时间后,泡沫中间形成了明显的空洞,但复合泡沫比未加漂珠的表面活性剂的泡沫的热稳定性强。 相似文献
700.
杨毓 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,(11):83-85
随着信息化时代的到来,教学资源的内涵和外延发生了很大的变化,高校的教学资源建设也逐渐向电子化、数字化方式转变.探讨分析高校信息化教学资源建设的设计、组织和管理以及高校信息化教学资源的应用等问题. 相似文献