火炮自动操瞄使用姿态传感器调炮误差模型分析

火炮使用姿态传感器进行自动操瞄时,操瞄精度受到多种误差因素影响。为了确定影响调炮精度的主要误差源,为误差修正提供理论基础,文中建立了使用姿态传感器进行自动操瞄的误差模型,并对主要误差因素进行了分析和仿真。     

一种利用GPS载波相位姿态测量的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题.采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数.模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理.实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内.     

高职软件技术专业顶岗实习研究与实践

顶岗实习是职业教育人才培养模式的重要组成部分,是职业院校人才培养的一个重要阶段。我国目前高职软件技术专业学生顶岗实习时间延长了,但质量不高。借鉴加拿大高职教育顶岗实习模式的特点,结合目前软件行业的特点,软件技术专业高职顶岗实习可以在时间安排上做出调整,实行订单式顶岗实习模式。     

防空体系分布式指挥系统研究

防空体系的分布式指挥系统是一个复杂系统.根据复杂网络理论,分析分布式指挥系统的网络结构,建立了基于复杂网络演化的指挥系统网络模型.将分布式指挥体系中的节点看成agent,研究防空体系的分布式指挥机制及其运行流程,提出意见包容度、意见接受度、意见分散度等概念.实例分析结果表明,网络模型具有可行性和有效性,指挥机制能够快速实现分布式指挥.     

GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态,以此来对时延进行补偿.GNSS与INS的组合导航系统仿真结果表明,所设计的滤波算法在面对量测...     

贝叶斯推理模型Index-GMVAE在随机数据缺失填补中的应用

变分自编码器(VAE)推理随机缺失数据还原是近年来一种新兴的数据填补方法,但传统的VAE算法存在后验分布单一,变分推断证据下界收敛慢等问题.因此,提出了一种采用高斯混合后验分布和缺失数据位置掩码推理缺失数据还原的新的贝叶斯推理网络框架——Index-GMVAE.在Mnist手写数字数据集和Adult数据集上分别做了实验...     

无人机虚拟维修训练系统及其HLA设计

以某型无人机虚拟维修训练系统的设计为实例,采用Creator对联邦实体建模,结合动态视景仿真软件Vega Prim e进行环境与目标的驱动,基于高层体系结构HLA对系统的分布式网络互联进行仿真设计,无人机虚拟维修训练系统有效地改善了目前无人机结合实装进行操作训练的局限性。     

实施大区域防空应重视末端防御

结合大区域防空作战的理论研究,分析未来防空中末端防御在大区域防空体系中的地位和作用。提出末端防御是大区域防空的重要组成部分,是防空体系中实施大区域防空的最后一道防线,是实现歼灭敌空袭兵器与掩护重要目标安全的重要手段。通过分析现代空袭特点,提出实施末端防御对我防空武器装备发展的要求。     

卫星信息对抗研究

卫星在现代战争中发挥着越来越大的的作用,总结了利用公开信息、光学跟踪系统、雷达跟踪系统、无源定位等对卫星进行搜索、监视的方法.对电子侦察卫星、成像侦察卫星、导弹预警卫星、通信卫星、全球定位系统等卫星的干扰方法进行了探讨.讨论了激光、粒子束武器等定向能武器对卫星的硬杀伤.     

低空隐身巡航导弹突防监测与航线预测系统

隐身巡航导弹在现代战争中的地位和作用越来越重要.如何防御隐身巡航导弹,已成为加强防空的重大课题,因此受到各国军方的高度重视.而防御巡航导弹的首要条件是及早发现并探测出巡航导弹,然后进行分层处理.根据隐身巡航导弹的特点,提出了一种基于移动通信网的隐身巡航导弹预警系统.该系统利用隐身低空飞行器对移动通信信号的吸收和遮蔽效应,利用传感器网络分析电磁环境的变化,实现对隐身巡航导弹突防的探测,同时还可以避免系统遭到反辐射导弹打击.仿真结果表明,所提出的方法不仅具有低复杂度的可实现性而且有较好的效果.