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701.
702.
基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段. 相似文献
703.
704.
705.
706.
707.
美英发达国家教师教育发展有较悠久的历史,其教师教育课程改革一直走在世界的前列,教师教育培养模式和课程设置具有特色。文章通过对美国和英国教师教育模式及课程设置的梳理,提出石河子大学要提升教师教育培养层次,优化教师教育课程结构,构建多维度的实践环节体系,以满足基础教育改革形势下新疆及兵团基础教育师资培养的需求。 相似文献
708.
709.
杨志琴 《兵团教育学院学报》2013,(1):76-78
有效学习方法能提高学生的学习效率,在中学地理学习中,掌握一定的学习策略是很有必要的。本文重点介绍了选择性注意策略、组织学习策略、构建整体结构策略、解决问题的思维策略四种简单而行之有效的学习策略,对提高学生学习地理的能力和效率均有一定帮助。 相似文献
710.
为精确分析部分频带干扰下伪码跟踪误差,需要考虑伪码的非理想随机特性。引入伪码的精细功率谱模型,对比分析了不同带宽干扰下基于简化谱和精细谱的码跟踪误差。定义了相对误差系数,用以定量描述伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响。当干扰带宽增大时,相对误差系数逐渐减小,伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响逐渐减小,基于简化谱的分析趋近于基于精细谱的分析。结合GPS L1 C/A码,给出了相对误差小于0.2的最小干扰带宽,并将其作为基于简化谱分析的适用条件。研究表明当干扰带宽大于伪码周期的频率的300倍时,伪码非理想随机特性导致的码跟踪精度变化可忽略,反之,则需要基于精细的功率谱模型进行码跟踪精度分析。 相似文献