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提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
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简要介绍了消防中介机构的主要类型,指出了在监督管理上存在的不到位、缺位、依据不足和错位等方面的问题,分析了造成问题的主要原因,提出了加强和改进消防中介机构监督管理的措施和建议。 相似文献
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新消防法将公民参与作为一项重要的工作原则,体现了消防行政的民主性。公民作为消防行政服务的受益者和受害者,理应成为消防行政的关键。分析当前我国消防行政参与的现状和缺陷,并提出保障消防行政参与的途径。 相似文献
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