参数化系统二维抽象框架

针对参数化系统状态空间爆炸问题提出了一个通用的参数化系统二维抽象框架TDA。对所有进程单独进行抽象,利用参数化系统的设计思想,隐藏系统参数构建全系统的抽象模型,最大限度地剔除了原始系统中的冗余信息。建立的具有真并发语义的参数化系统的形式化模型,更适合描述一般意义上的并发系统,较好地解决了验证大规模同构和异构系统的空间激增问题。理论推导和实例均证实了TDA的正确性和合理性。     

模糊综合评判在雷达接收机等级评定中的应用

为消除技术等级评定中主观因素的影响,将多级模糊综合评判的方法运用于接收机的技术等级评定中。对雷达接收机的技术性能指标进行了层次分类,采用了一种以测试数据为基础的针对每一个因素的单因素评判方法,并以某型雷达接收机为例,给出其技术等级模糊综合评判的详细求解过程。     

基于灰色理论的空天一体武器装备综合评价模型

针对空天一体武器装备体系这样的复杂系统,提出了以灰色理论为基础的灰色模糊综合评价方案。首先对主要影响因素进行分析,建立层次化的综合评价指标体系;然后通过专家打分法对定性评价指标进行量化,在此基础上,利用灰色关联分析法和灰色统计法,确定评价指标的权重,建立评价矩阵;最后采用模糊综合评价法,实现了对空天一体武器装备发展情况的综合评价。     

基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制

电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制。系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要。滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器。实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。     

基于DEA的空降方案评价与优化

空降作战是高难度、高风险的空地一体作战,研制空降兵模拟作战指挥训练系统是平时进行空降作战指挥模拟训练的有效方法。为空降兵模拟作战指挥训练系统的理论预研部分内容,从空降摩步团的作战特点出发,进行团空降方案的评价与优化的系统研究,建立评价团空降方案的指标体系及指标解析模型,探索新的作战方案优选、优化方法——DEA方法,有助于提高空降作战决策的科学性,促进空降兵模拟作战指挥训练系统的开发。     

INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。     

组网电子对抗中辐射源信号跟踪方法

对组网电子对抗的组成和关键性技术进行了简要描述,重点提出了一种基于CJPDA的多目标多平台跟踪算法,以解决在多电子战平台和多辐射源情况下的辐射源信号跟踪问题。该算法为了适应电子对抗信息实时性的要求,在进行CJPDA计算时引入了确认矩阵,减小计算量;同时,通过对关联概率矩阵运用最大值搜索法,最终实现对辐射源信号的跟踪。通过计算机仿真,验证了其合理性和有效性。     

应召平行搜索方法的多舰协同搜潜概率

在对舰载拖曳线列阵声纳搜潜原理及多舰应召平行搜索方法研究的基础上,建立了在潜艇初始位置已知、航向及航速未知的条件下,多艘舰艇利用拖曳线列阵声纳对潜艇目标进行搜索的数学模型,采用蒙特卡罗方法仿真分析了舰艇与潜艇最大速度比值,舰艇组成搜索队形位置点与最后发现潜艇位置点之间的距离,舰艇之间间距与舰艇声纳作用距离的比值,及最后发现潜艇时刻到舰艇开始搜索时刻所需时间等因素对搜潜概率的影响,获得了有益的效果。     

自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用

针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。     

一种雷达组网目标分配数学模型

根据雷达的探测性能和雷达运用的战术规则,结合雷达情报保障的要求,总结出了目标分配的准则,建立了目标分配的数学模型。该模型通过两个目标函数得到了目标分配的最优方案和方案优劣排序,排序结果供指挥员根据实际情况进行选择。仿真结果表明该数学模型比较有效地解决了目标分配问题。