绳系拖曳离轨过程中的摆动抑制策略

以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明:无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。     

反舰导弹攻防对抗仿真系统研究

针对信息化海战下导弹攻防对抗仿真的迫切需求,面向作战使用人员(作战视图)、科研院所对抗技术研究人员(技术视图)和装备研制机构及相关技术人员(装备视图),采用数字仿真技术与注入式仿真技术相结合的方式,构建一个以导弹攻防体系对抗装备(或技术手段)的功能数学仿真模型为核心,以直接信号注入技术为仿真验证手段的反舰导弹攻防对抗仿真系统,为反舰导弹的作战使用和电子对抗战术运用提供了一个开放式的研究与训练平台.     

水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析

粒子滤波(PF)、扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)在非线性状态估计方面表现出更好的性能.分析了PF、EPF、UPF 3种算法,UPF的估计状态依赖于测量值,对历史模型信息的敏感度较低,并避免了雅可比矩阵的计算,比EPF更容易进行模型设计;EPF在计算上虽然高效,但跟踪效果不稳定.以AUV水下三维目标跟踪为...     

等离子喷涂Ni基合金涂层热腐蚀行为研究

为探究Ni基合金涂层的热腐蚀防护机理,采用等离子喷涂法在304不锈钢表面制备了NiCr和NiAl两种合金涂层,以75％Na2SO4+25％NaCl的混合盐溶液为腐蚀介质,研究了涂层在700℃下的热腐蚀情况.分别使用扫描电子显微镜、X射线衍射仪对涂层的热腐蚀形貌和晶相变化进行表征,并绘制了涂层的热腐蚀动力学曲线.结果表明...     

Defense spending and economic growth across the Taiwan straits: a threshold regression model

This paper employs both linear and non‐linear models to investigate the relationship between national defense spending and economic growth for Taiwan and China. Using data from 1953–2000 on defense spending, GDP, import, export and capital, we find that China's defense spending leads that of Taiwan. There exists the phenomenon of an arms race between both countries when official Chinese data are used. On the one hand, feedback relations prevail between economic growth and defense spending growth in Taiwan. On the other hand, China's national defense is found to lead economic growth.     

亚洲再平衡——经济意义大于军事意义

美国亚洲再平衡战略的推出,似乎标志着亚太地区已取代欧洲成为美国安全战略重心.但仔细研究发现,该战略与以往任何战略都不同,它并不是完全意义上的军事战略,而更像是裹着军事外衣的经济战略,其经济意义远大于军事意义.     

基于CAS理论的多级维修保障系统建模与分析

针对多级维修保障系统的建模与优化问题,分析了3级维修3级库存维修保障系统模型,运用复杂适应系统(Complex Adaptive System,CAS)理论,建立了多Agent系统的刺激-反应模型,从规则描述、信用分派和规则发现等方面研究了系统建模和分析方法,并进行了模型分析,从而获得一种应用CAS理论研究装备维修保障系统的方法.     

LEACH—DRT算法中基于神经网络的数据预测算法

为了保证无线传感器网络中数据的完整性,针对基于LEACH路由协议的动态轮时间算法存在的问题,提出一种基于人工神经网络的数据预测算法。该动态轮时间算法中,部分簇因调整后的轮时间不足以完成数据的采集而丢失数据。数据预测算法结合传感器节点数据具有时空相关性的特点,将时空延迟算子引入神经网络模型,并通过建立的神经网络模型对数据进行预测。仿真时采用伯克利英特尔实验室的传感器数据,通过Mafl软件对模型进行测试并分析仿真结果。实验结果表明：该算法对连续多个数据的预测效果理想,预测误差始终保持在较低水平。     

基于稀疏卷积非负矩阵分解的语音转换方法研究

为了在语音转换过程中充分提取语音的个人特征信息,同时考虑到语音的稀疏性,文章提出了一种基于稀疏卷积非负矩阵分解的语音转换方法。卷积非负矩阵分解得到的时频基可以承载语音信号中的个人特征信息及语音帧之间的相关性,而稀疏卷积非负矩阵分解得到的过完备时频基更能体现语音的细节,可以较好地保存语音中的个人特征信息。利用这一特点,通过稀疏卷积非负矩阵分解从训练数据中提取源说话人和目标说话人相匹配的过完备时频基,然后通过时频基的替换实现语音转换。相对于传统方法,该方法能够更好地保存语音个人特征信息和语音帧间相关性,从而可以进一步提高转换语音的质量和相似度。实验仿真及主、客观评价结果表明,与基于高斯混合模型、卷积非负矩阵分解的语音转换方法相比,该方法具有更好的转换语音质量和转换相似度。     

基于LSSVM的缺失飞行数据组合填补方法

针对飞行数据的特点,将基于最小二乘支持向量机的一元填补方法和多元填补方法相互结合,提出了一种缺失飞行数据的组合填补方法。该方法将两者优势互补,既能反映出变量自身的变化趋势,同时也利用了相关变量间的作用信息,增强了算法的可靠性,提高了数据填补的精度。实验结果表明了所提方法在缺失飞行数据填补中的有效性和适用性。