离散滑模预测控制的鲁棒性

采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式,大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力,本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式,以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外,提出了一套完整的协同作战想定,可用于有效验证相关的协同技术。     

大展弦比飞行器伺服气弹模态下传感器布局

针对大展弦比弹性飞行器传感器位置对伺服气动弹性的影响,在现有传感器设置方法的基础上,提出了一种新的优化设计准则。证明了能观测Gramian矩阵的迹代表弹性振动能量,并引入椭圆容积作为特征值的几何平均值,给出了高效的简化计算方法;通过H_2范数分析各阶模态以及传感器的权重影响,既平衡了低阶模态的主导特性又防止了高阶模态的溢出。在考虑弹身弯曲、弹翼弯曲与扭转的情况下对几种传感器的设置准则进行评估,仿真表明所提出的最优指标能够精确高效地设置传感器位置,也能充分反映各阶模态的影响权重,适合飞行全程传感器的位置优化,具有很强的工程应用价值。     

微胶囊技术及其在消防中的应用

分析传统固定式气体灭火系统在保护方式上存在的缺陷和火探灭火系统的优点 ,提出在特定消防保护场所采用火探灭火系统替代传统固定式气体灭火系统的建议。     

军事法研究的价值取向与方法论

军事法研究的前提论证必须是重述军事学与法学二者如何作用才能推进军事法的繁荣 ,这一问题也应是军事法学科进路的研究宏线。军事法各子学科的理论视角都应围绕这一中轴展开。法学与军事学在军事法这一共同体中更多的体现了手段与目的的关系 ,而不是目的与目的的冲突与调和的关系 ,即军事法学是借用法学的理论来规范军事行为的一门社会科学。关于军事与法的内在冲突的理论阐述可以揭示军事法学研究应遵循的一般规则 ,为学科自治提供理论研究的方法平台。     

反证法的历史沿革

反证法是数学中常用的一种证明方法。由于逻辑学中也存在同样的相关概念 ,所以分清反证法、归谬法以及反驳和证明之间的细微差别和联系 ,是很有必要的 ,并指出反证法不但是最重要的证明方法 ,而且同其它的证明方法一样也是进行科学积累和发现的源泉。     

城市区域消防安全评估方法研究

城市区域消防安全评估是科学有效地进行城市消防规划、部署和消防法规的制定的重要依据 ,对于城市建设和社会经济的协调发展具有保证和促进作用。根据《中华人民共和国消防法》及《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》(6 1号令 )对消防管理对象的界定标准 ,提出两种不同的分类方法 ,确定了城市区域消防安全体系的组成要素 ,采用层次分析法确定了各要素的权重 ,应用多层次多目标系统模糊优选理论 ,建立了城市区域消防安全评价模型 ,对城市区域消防安全评估进行了方法研究和具体计算 ,并应用所设计的模型对北京市宣武区的区域消防安全状况进行了两种方法的分析评估。计算结果证明了方法的有效性 ,用两种不同的分类方法所做出的结果 ,显示了不同分类的一致性。     

军人犯罪刑事政策探究

刑事政策是大刑事法思想的基本范畴 ,军人犯罪刑事政策是国家基本刑事政策在军队的具体沿用。军人犯罪刑事政策是由军委就一定时期军队犯罪情况制订的原则性指导意见 ,它不直接对某一犯罪人作出评判 ,而是作为军事立法机关和司法机关形成最终法律判断的动态标准。     

网上非典信息报告统计系统的开发

武警学院防治非典信息报告统计系统是在北京突发非典疫情 ,全国各地高度重视非典防治的情况下着手开发的。文章通过对非典信息报告统计系统的实现代码、实现技术、实现功能以及功能模块的分析 ,旨在介绍利用 NET技术实现网上分级实时统计的编程方法     

一个不可缺少的条件

利用导数比较区间内点处函数值与区间端处函数值的大小,函数在区间端点处的连续性是不可缺少的条件。