基于MEKF的航天器姿态确定算法

乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。     

多元复合灭火剂稳定性研究

对轻质空心漂珠与成泡物质组成的多元复合灭火剂稳定性进行了实验研究,通过显微镜像分析技术揭示了复合灭火剂稳定性与泡沫泡之间形成的几何形状的关系。不同种类的表面活性剂成泡后其气泡间通过表面作用力连接,形成了不同的几何形状,几何形状的稳定性与泡沫的稳定性是一致的。氟碳402产生的泡沫形态为六边形,整个结构呈"足球"状,稳定性好。表面活性剂溶液与漂珠复合形成的泡沫,热辐照前具有泡沫均匀细致,内部结构肉眼不易分辨的特点;热辐照一定时间后,泡沫中间形成了明显的空洞,但复合泡沫比未加漂珠的表面活性剂的泡沫的热稳定性强。     

高校信息化教学资源建设与应用初探

随着信息化时代的到来,教学资源的内涵和外延发生了很大的变化,高校的教学资源建设也逐渐向电子化、数字化方式转变.探讨分析高校信息化教学资源建设的设计、组织和管理以及高校信息化教学资源的应用等问题.     

射流角度和壁面曲率对撞壁液膜的影响

射流角度和壁面曲率是空间液体火箭发动机液膜冷却设计的重要参数,通过实验研究了入射角和壁面曲率半径对射流撞壁液膜形态和液膜厚度的影响;实验中液膜厚度的测量采用探针法法测量。对射流撞壁的溅射现象进行的分析表明,射流由壁面附着状态转变为液滴飞溅状态的临界We数为214.1,射流撞壁后由附壁状态转变为溅射状态的临界入射角度为23.1°,根据液体火箭发动机冷却的需要可以选择合适的射流角度。     

振动对遥感载荷频率基准的影响及数字补偿技术研究

振动会导致雷达上晶体振荡器的工作频率发生变化,严重影响了雷达的工作性能。分析了振动对遥感卫星频率基准的影响机理,提出了针对加速度g的数字补偿技术。实验证明该方法可有效降低频率基准的加速度敏感性,在减小振动对频率基准影响方面具有广泛的应用前景。     

基于Sub-Nyquist采样的单通道频谱感知技术

宽带频谱感知技术在认知无线电中具有广泛的应用。基于时分的思想,将信号采集时间以固定长度的时间片进行划分,分别与不同的伪随机码信号相乘,经过低通滤波和sub-Nyquist采样,利用采样数据求出信号的频率支集。与已有的多通道频谱感知结构相比,本文用相对简单的单通道结构实现,同样能够利用低速率的采样点完成频谱感知。仿真实验结果表明,在信号的频率支集未知的情况下,该算法能够有效利用sub-Nyquist采样的数据实现频谱感知。     

数据包络分析在空投补给方案优选中的应用

空降作战是高难度、高风险的空地一体作战,而空降兵团在作战中的再补给是非常重要的.研究了团空投补给方案的评价与优化问题,建立了团空投补给方案评价指标体系及指标解析模型,利用数据包络分析模型对方案进行评价并得出有益的结论.有效降低了人为因素在方案评价中的干扰,有助于提高评价结论的准确性和作战决策的科学性.     

Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

预警机支援下舰艇编队网络化协同反导研究

预警机能够为舰艇编队反导作战提供预警支援并且能够引导舰空导弹对反舰导弹实施超视距拦截.分析了舰艇编队面临的反导作战环境,构建了预警机支援下舰艇编队网络化协同反导体系,研究了预警机超视距引导作战使用方法,预警机支援下舰艇编队的反导作战能力,并与无预警机条件下舰艇编队的反导能力进行了比较.研究表明,预警机能够大幅度地提高舰艇编队的反导能力.     

基于改进灰关联的雷达辐射源识别方法研究

针对灰关联法的局限性,提出了一种改进的灰关联分析法.该方法有效解决了灰关联法中的分辨系数、绝对差和权重的问题,提高了灰关联法的准确性.在此基础上,提出一种基于载频和改进灰关联法的新的雷达辐射源识别模型.经过仿真验证后,改进的灰关联法较传统的灰关联法更有效,建立的识别模型也能对雷达辐射源进行很好识别.