基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

基于虚拟样机技术的坦克扭力轴疲劳强度分析

采用虚拟样机技术,应用ADAMS软件中的ATV履带车辆工具箱、实体建模软件(SolidWorks)和有限元分析软件(Patran和Nastran),对柔性化的坦克悬挂系统扭力轴在动载荷工况下的疲劳强度进行了分析,找出了扭力轴的薄弱环节。     

基于可信度的网络安全性分析方法

提出了一个基于可信度方法的网络安全性分析模型。该模型在脆弱点信息、脆弱点之间的关系、脆弱点与安全性的关系的表示中引入可信度因子,通过不确定推理对主机和网络的安全性进行分析。该模型能综合考虑诸多因素,有效处理安全性分析中的不确定知识。     

对转涡轮用于水下航行器的初步研究

阐述了对转涡轮在航空航天领域的发展现状,总结出对转涡轮的优点和应用前景,提出了一种可用作水下航行器动力主机的涡轮机类型.分析了水下航行器涡轮机与航空航天涡轮机的差别,论证了对转涡轮使用在水下航行器上的可行性,建立了水下航行器对转涡轮机的设计框架.     

新型多目标遗传算法及其在导弹射击效能优化中的应用

多目标规划是一类重要的优化模型,有着广泛的实际应用,但其求解至今仍是运筹学的一个难点.针对一般约束多目标优化问题,在设计了新的适应度函数和选择算子的基础上,提出一种新型多目标遗传算法.将其应用于导弹对集群目标射击效能优化问题,验证了算法的有效性.     

基于改进TOPSIS法的维修保障系统效能评估研究

维修保障系统涉及因素众多,对其进行效能评估是一项非常复杂的问题.在分析TOPSIS及其改进方法的基础上,构建了维修保障系统效能评估指标体系,应用改进TOPSIS法对维修保障系统效能进行了综合评估,并将评估结果与AHP和突变评价法的结果进行比较,结论一致.为维修保障系统效能评估问题寻求出一种新的方法,其评估结果可为决策提供定量依据.     

C2组织结构设计:平台-任务关系设计

以联合作战战役为例建立作战平台和任务模型,对C2(Command and Control)组织结构设计中平台-任务关系设计问题分析了传统多维动态列表规划算法(Multidimensional Dynamic List Scheduling,MDLS)在解决作战平台资源调度(平台-任务分配)问题的不足,提出了在平台-任务分配过程中采用任务选择平台组、平台选择任务以及两者选择冲突消除改进的MDLS算法,以解决MDLS算法的不足,并对不同方法的结果进行了比较.     

密码算法及其在军事通信中的应用

军事通信的安全保密是国防建设中的重要问题,如何确保重要信息的安全也就成为各方关注的一个重点,采用密码技术对信息加密是最常用、最有效的安全保护手段.在介绍密码学基本概念以及Shannon 保密通信模型的基础上,分析了对称密码算法和公钥密码算法的优点及其在应用中注意的问题,最后对密码算法的发展及其应用的未来做出展望.     

现代机载探测系统多源信息融合算法

针对机载探测系统的特性,应用Dempster-Shafer(D-S)证据理论和主观Bayes的组合算法,对来自机载SAR雷达、机载前视红外搜索跟踪系统(IRS)、电子支援系统(ESM)等探测系统多次观测所获得的数据,以及来自地面的电子情报(ELINT)的不同信息进行实时融合、识别,进而确定攻击对象.通过实例进行仿真证明,这种组合算法适用于不同类传感器和不同格式信息间的融合,适合于复杂信号环境.     

链约束下加工时间恶化的Flow Shop排序问题

讨论作业具有线性加工时间,作业间具有链约束的两台处理机流水作业排序问题,目标函数为极小化完工时间。在作业加工时间简单线性恶化下,提出作业的非负开始和停止延迟恶化率,构造了满足约束条件的复合作业。在此基础上,给出作业间具有平行链约束的两台处理机流水作业排序问题的最优多项式算法。