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针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性. 相似文献
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在拖曳水池里开展了小水线面双体船顶浪规则波中纵向运动模型试验,研究了航速和拖点垂向位置对船体纵向运动性能的影响。试验结果表明:不同航速下,船体的垂荡响应算子和纵摇响应算子均随着波长变化呈现出双极值;航速对垂荡响应算子极值的影响较小,对纵向响应算子极值的影响较大;除了短波中的共振区附近,拖点在重心时的运动响应算子与拖点在推力轴线时的运动响应算子相比有所减小。 相似文献
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用任意加筋壳单元研究了复合材料偏心加筋壳结构的特性.研究表明,在结构几何尺寸已经确定的情况下,可以调整加强肋骨的偏心量,以改变加筋壳结构内部的受力和变形;调整加强肋骨的布置方式也是改变加筋壳结构强度和刚度的有效方法. 相似文献
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结合某电视跟踪系统的设计,介绍了其内部集成的通用视频端口,研究了它与编码器/解码器的无缝连接的实现方法,包括其驱动程序的构成特点和在CCS开发环境下的封装形式,着重介绍了标准PAL视频信号的采集、处理和显示的一般实现方法。 相似文献
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通过所给出的串联型有源电力滤波器系统结构 ,分析了其补偿电压型负载的工作原理。在此基础上探讨了串联型有源电力滤波器的关键技术之一———获得参考电压的控制策略 ,包括检测电源电流和检测负载电压两种控制策略 ,并设计了相应的控制电路。最后 ,通过实验研究了串联型有源电力滤波器采用这两种不同控制策略时对电压型负载的谐波补偿效果 相似文献
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文本加密技术是信息化时代信息传递与发布过程中的一项重要安全技术。在分析自然语言文本水印技术及其特点的基础上,借鉴水印技术的基本思想,提出了基于水印技术的文本加密算法,并给出了文本加密与解密算法的基本步骤,对于文本信息传递中的安全问题具有重要意义。 相似文献
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大学生就业心理机制及其偏差归因分析 总被引:6,自引:0,他引:6
姚轶蓝 《兵团教育学院学报》2004,14(2):49-51
该文通过对大学生就业心理机制维度构成及就业心理偏差原因的分析,提出了纠正就业心理偏差的应对方案。 相似文献
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聚氨酯弹性体隔声性能的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
研究了损耗因子、厚度和填料对聚氨酯弹性体隔声性能的影响.结果表明:在相同频率下材料的损耗因子大,隔声性能好;由于在低频下材料的特性阻抗与水的特性阻抗失配严重,其隔声量较高频时大.材料的隔声量随着厚度的增加而增加,但在低频下,当厚度增加到40mm以后,隔声量随厚度的增加而变化得很缓慢,且不符合厚度每增加一倍,隔声量增加6dB这一规律.片状填料的加入提高了材料的隔声性能,该填料在5%~25%之间时,其含量对隔声性能影响较小. 相似文献