基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。     

区域防空兵力需求优化模型研究

区域防空兵力需求是防空作战保障部门实施高效保障的基本依据,也是进行区域防空作战布势的前提和基础。讨论了地面防空兵器和空袭兵器作战效能指数的计算方法,建立了地空对抗条件下的兰切斯特动态方程,得出了满足一定作战效能指标的区域防空各型防空火力单元的数量与规模。     

Fuzzy-AHP法在潜射巡航导弹命中概率分析中的应用

为准确评价潜射巡航导弹的命中概率,对影响命中概率的因素进行了具体分析,建立了潜射巡航导弹命中概率综合评价的指标体系.应用模糊综合评判及层次分析法,给出了综合评价的数学模型.对算例的仿真计算,得出了较为可信的结果.结果表明应用此方法,可以更准确的对潜射巡航导弹的命中概率进行评估,为潜射巡航导弹的研发及使用保障提供决策参考.     

某越野火箭炮行驶垂向动态特性研究

以某型高机动越野火箭炮为研究对象,基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体动力学的理论,建立该越野火箭炮刚柔耦合模型,研究其行驶垂向动力学特性。考虑了油气弹簧的非线性特性以及轮胎的作用,重点编写了B、C、D级路面的随机路面谱,进行不同车速下的行驶动力学仿真。结果表明,非线性的油气悬架系统能较好地减轻路面的垂向冲击。仿真得到的车炮动态响应特性曲线,为该高机动火箭炮的研制提供了有用的参考。     

有效飞机动力学转换对驾驶员诱发振荡影响

有效飞机动力学转换可能会导致人机闭环失稳,在特定条件下会引起驾驶员诱发振荡。针对此问题,分析了致使驾驶员诱发振荡发生的主要因素,构建了人机闭环系统模型,推导了人机闭环系统失稳数学模型。研究了引起有效飞机动力学转换的可能因素,并运用时域和频域分析技术对有效飞机动力学转换所产生的影响进行了分析。案例研究表明:有效飞机动力学转换后,在特定条件下可引发驾驶员诱发振荡,但由此引起的驾驶员诱发振荡可以采用相关方法进行抑制。在恰当的抑制方法作用下,由有效飞机动力学转换引发的驾驶员诱发振荡不会产生灾难性的后果。     

第4讲 认知无线电中基于频谱数据库的共存技术研究

动态频谱接入技术能够有效缓解日益突出的频谱资源紧缺问题,然而随着认知无线电技术的发展,多个次级网络接入授权频段面临的共存问题也变得更加严峻。近年来的研究表明,传统的频谱感知结果可靠性不足,无法充分保证异构网络间的共存。基于地理频谱数据库的共存技术,能够为网络提供可用频谱信息以及共存信息,从而使得异构网络的共存成为可能。文章首先阐述了地理频谱数据库的发展趋势和技术挑战,接着分析了异构网络共存面临的挑战和研究现状,然后提出了一个基于地理频谱数据库接入授权频谱的系统架构,最后介绍了异构网络共存的关键技术和主要的共存机制,进一步地,为指导共存机制和算法的设计将共存问题公式化地描述成具有一般性的优化问题。     

基于群决策赋权TOPSIS的军航空域使用效能评估

针对军航空域使用效能评估的问题,以某军航机场空域为研究对象,根据军航特殊的运行体系和空域使用需求,考虑参训要素对空域使用的影响,建立了包含任务、装备、指控、保障等4个因素的评估体系。在此基础上依托群决策赋权法综合确定各专家权重,并结合TOPSIS方法对军航空域使用效能进行评估。结果显示,此法能够充分结合军航特点,为军航空域使用效能评估提供了可量化的参考依据,具有较好的实用性。     

离散混沌系统的模糊滑模控制设计

采用T-S模糊模型描述离散混沌系境.将离散混沌系统模糊化为局部线性模型.依据Lyapunov穗定性定理和线性系统滑模控制趋近律设计方法,设计了一种新型的离散滑模控制嚣,谊控制嚣不仅能保证局部线性模型浙近穗定.而且能确保模糊动态模型全局渐近稳定.利用Matlab对确定Henon系统和不确定Henon系统进行了数值仿真.结...     

对加强铸盾文化建设的几点思考

“铸盾文化”是学院建院办学28年来的文化采撷和文化传承。围绕深刻理解铸盾文化重大意义、构建铸盾文化精神体系、打造特色铸盾文化环境、推进铸盾文化不断创新展开探讨,以期推动以铸盾为主题的校园文化建设发展。     

非平稳噪声背景下DOA分步估计方法研究

针对相干和非相干信源同时存在的情况,结合斜投影理论和互相关矢量Toeplitz矩阵重构(CVTR)的方法,提出一种新的信源DOA分步估计方法。该方法把相干信源和非相干信源分开分辨,对相干信源用CVTR方法来恢复为满秩,避免了常规平滑算法阵列孔径损失大、运算量大的缺点;用斜投影算子而非差分方法对信源进行分离,不受相关矩阵须为Toeplitz结构的限制,使得算法可适用于任意阵列结构形式。这种分步分辨思路可有效增强信源过载能力,同时在互相关矢量Toeplitz矩阵重构过程中,可把非平稳噪声协方差矩阵转换成白噪声结构,使得算法对非平稳噪声有较好的适应能力。