捷联惯导初始对准中H_∞滤波器参数优化研究

对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究。通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究。结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快。当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散。虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱。因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度。实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能。     

卫星差分码偏差对北斗三号双频精密单点定位的影响

为探讨北斗三号系统不同频点组合卫星差分码偏差(differential code bias, DCB)对精密单点定位(precise point positioning, PPP)的影响,推导北斗三号系统不同频点无电离层组合卫星端DCB改正模型,并基于MGEX跟踪站连续7天4站的观测数据按7种不同双频组合进行DCB改正实验。结果表明,DCB改正对PPP精度在最初的历元有明显提升,有助于滤波的收敛及提高单天解的均方根,但对于最终定位精度无明显提升。B2a/B3I及B2b/B3I组合定位精度及收敛速度明显低于其他组合,DCB改正后有所提升。其他5种组合改正后定位精度及收敛时间相当：静态PPP单天解均方根在E、N和U方向约为5.50 cm、2.50 cm和6.25 cm,较未改正前提升20%～65%;平均收敛时间为38 min,提升约6%;动态PPP平均收敛时间为59 min,提升约20%;最终定位精度水平方向优于5 cm,高程方向优于7 cm。     

飞行器多学科设计优化理论的工程应用

目前,飞行器的多学科设计优化(MDO)方法研究已经成为国际上航天领域的一个研究热点,但在我国,与MDO基础理论研究的迅速发展相比,MDO的工程应用研究相对滞后,甚至导致部分飞行器设计人员对于MDO理论的实用性产生质疑.本文结合我们近十多年来的研究工作,在分析MDO工程应用所面临困难的基础上,总结了MDO工程应用研究的关...     

谈处置恐怖劫持人质事件中指挥员的应急决策

＂人质事件＂的应急处置策略、过程和结果,不仅关系着人质的安全与利益,也直接影响到政府的反恐政策及立场、能力与施政水平,关系到政府在民众心目中的权威、地位和形象。处置恐怖劫持人质事件中现场指挥员面临着巨大的压力和挑战。能否采取武力强攻以及何时采取武力强攻,是指挥员运筹决策的关键点,权衡利弊、对比分析,按照＂两害相权取其轻、两利相权取其重＂的原则,进行量化评估,寻求最佳方案。     

一种面向大规模HLA仿真的并行区域匹配算法

HLA仿真中,数据分发管理实现基于值的过滤,可以有效减少盟员接收冗余数据的可能性和网络中的数据流量。大规模HLA仿真系统在仿真推进中需要大量的区域匹配计算以维护数据分发管理的正确性。现有的区域匹配算法大多需要对所有区域进行匹配计算,造成了大量计算资源的浪费;同时,主要基于串行匹配思想,难以充分发挥多核平台的并行计算优势。针对现有区域匹配算法的局限性,提出了一种面向大规模HLA仿真的并行区域匹配算法,该算法能够实现对一次仿真推进中多个改变区域的并行匹配计算,同时在匹配计算中采用基于移动相交的基本思想,利用区域范围移动前后的历史信息,将匹配限定在移动区间之内,减少了大量的无关计算。理论分析与实验结果表明该算法尤其适合基于多核计算平台构建大规模分布式仿真的应用需求。     

基于任务的网络中心战作战同步能力度量

同步是网络中心战的核心概念之一,提高作战同步能力有助于获取作战优势。依据作战过程的周期循环特点,使用Kuramoto模型对作战节点进行动力学建模;并从同步的稳定状态和行为一致性效果出发,给出了基于任务的作战同步能力量化方法。仿真结果表明,作战节点间广泛、充分的信息交互,对作战同步能力的提高起着积极的影响作用。     

消防行政执法规范化建设探讨

对消防行政执法工作面临的形势和存在的问题进行分析,并从社会主义法制建设、消防行政执法环境、消防行政执法人员素质和消防行政执法效能四个方面分析了消防行政执法规范化建设的重要性,指出了从消防行政执法思想、制度、信息和监督体制四个方面的规范化建设内容,最后提出了加强消防行政执法规范化建设的建议.     

发射与制导分离的编队协同防空目标分配决策

为解决舰艇编队协同防空中发射和制导分离时的动态目标分配问题,以编队生存概率最大、目标突防综合威胁值最小和制导单元分配效益最优为最优函数,建立了动态多目标优化分配决策模型及状态的动态更新方式.采用多项改进措施设计了动态多目标粒子群优化求解算法及流程.仿真结果表明,所建立的目标分配模型能较好地解决舰舰协同防空中火力通道固定和分离时的不同分配问题,并得到了一些有益结论.     

MIS在基层武装部仓储装备管理中的应用

针对基层武装部仓储装备管理水平相对落后的现状,在分析了国内外MIS应用的基础上,结合基层武装部仓储装备管理的突出问题,设计了适合其使用的仓储装备MIS,通过建立人员信息管理、装备信息管理等5个模块,实现了武装部仓储装备物资信息的管理查询及优化集成,提供了远程查询决策,为适应新形势需要,更好履行职能奠定了基础.经初步应用,结果表明,此系统提高了现有武装部仓储装备物资管理水平,具有较高的应用价值.     

一种高效的通信电台测试点优化故障诊断策略

针对通信电台的测试诊断问题,通过建立“故障一测试”相关性矩阵,提出了一种GADPSO算法与最大诊断信息量准则结合进行通信电台故障诊断的方法．GADPSO算法收敛速度快、计算精度高,既避免了陷入局部最优和早熟收敛,又提高了优化效率;最大诊断信息量准则能全面评判测试点,快速有效地获得测试顺序．该方法为通信电台故障诊断提供了一种高效诊断策略．