对Matlab根轨迹绘制法的一种补充

介绍了2个用于根轨迹绘制的Matlab程序段,将其应用于采用多媒体方式的自动控制理论课程的教学中,取得了很好的效果.     

ITO及WO3在电解液中的交流阻抗特性

采用表面过程法拉第阻纳表达式方法与等效电路方法,研究透明ITO平面电极及带WO3薄膜层的ITO平面电极处于1 mol LiClO4丙烯碳酸酯电解液中的电化学阻抗谱.分析显示WO3薄膜层有效地阻止了表面吸附参量对ITO电极反应的影响,使电极反应仅受电极电位的影响,并且随WO3薄膜在电解液中浸泡时间的增加,WO3薄膜的常相位角元件的特性最终回归为电容效应.     

基于差分GPS技术的舰载雷达动态标校

提出了一种基于差分GPS技术的舰载雷达动态标校方法,给出了根据大地坐标计算目标真值的算法;设计了一种舰载搜索雷达与跟踪雷达之间同步测量和适用于海上活动平台多传感器之间动态标校的数据处理方法。海上实践表明,这种方法具有精度高、实时性强的特点。     

海战场预警探测感知度建模与计算

为量化海战场预警探测系统的信息获取能力,引入感知度概念,建立了战场感知度数学模型,给出了感知度的计算流程、方法及步骤,并对不同观察区域的感知度计算进行分析。通过建模与计算,可对现有预警探测系统信息获取能力进行评估,具有较好的海战场应用价值。     

提高公安边防部队快速反应能力应把握的关键环节

随着公安边防部队执勤、执法工作的不断深入,如何提高公安边防部队快速反应能力,是新形势下公安边防部队一项十分重要而又紧迫的任务.结合公安边防部队执勤、处突工作实际,从如何规范指挥中心建设,构建"扁平化"指挥模式、提高指挥层决策能力三个方面进行了阐述.     

基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。     

区域防空兵力需求优化模型研究

区域防空兵力需求是防空作战保障部门实施高效保障的基本依据,也是进行区域防空作战布势的前提和基础。讨论了地面防空兵器和空袭兵器作战效能指数的计算方法,建立了地空对抗条件下的兰切斯特动态方程,得出了满足一定作战效能指标的区域防空各型防空火力单元的数量与规模。     

Fuzzy-AHP法在潜射巡航导弹命中概率分析中的应用

为准确评价潜射巡航导弹的命中概率,对影响命中概率的因素进行了具体分析,建立了潜射巡航导弹命中概率综合评价的指标体系.应用模糊综合评判及层次分析法,给出了综合评价的数学模型.对算例的仿真计算,得出了较为可信的结果.结果表明应用此方法,可以更准确的对潜射巡航导弹的命中概率进行评估,为潜射巡航导弹的研发及使用保障提供决策参考.     

某越野火箭炮行驶垂向动态特性研究

以某型高机动越野火箭炮为研究对象,基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体动力学的理论,建立该越野火箭炮刚柔耦合模型,研究其行驶垂向动力学特性。考虑了油气弹簧的非线性特性以及轮胎的作用,重点编写了B、C、D级路面的随机路面谱,进行不同车速下的行驶动力学仿真。结果表明,非线性的油气悬架系统能较好地减轻路面的垂向冲击。仿真得到的车炮动态响应特性曲线,为该高机动火箭炮的研制提供了有用的参考。     

有效飞机动力学转换对驾驶员诱发振荡影响

有效飞机动力学转换可能会导致人机闭环失稳,在特定条件下会引起驾驶员诱发振荡。针对此问题,分析了致使驾驶员诱发振荡发生的主要因素,构建了人机闭环系统模型,推导了人机闭环系统失稳数学模型。研究了引起有效飞机动力学转换的可能因素,并运用时域和频域分析技术对有效飞机动力学转换所产生的影响进行了分析。案例研究表明:有效飞机动力学转换后,在特定条件下可引发驾驶员诱发振荡,但由此引起的驾驶员诱发振荡可以采用相关方法进行抑制。在恰当的抑制方法作用下,由有效飞机动力学转换引发的驾驶员诱发振荡不会产生灾难性的后果。