单输入不确定系统离散变结构控制

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

基于减背景技术的运动目标检测方法研究

首先利用统计的方法得到背景模型,并实时地对背景模型更新,以适应光线变化和场景本身的变化;减背景操作后,用形态学方法和检测连通域面积进行后处理,消除噪声和背景扰动带来的影响;最后在HSV色度空间下检测阴影,得到准确的运动目标。     

两栖突击作战系统通过通路生存能力仿真分析

对两栖突击作战系统通过障碍区的行动进行仿真分析,考察通路的数量、通路的宽度、蓝军火力威胁等因素对其生存能力的影响,进而提出提高两栖突击作战系统生存能力的有效措施。     

OGY法控制混沌研究

OGY法是一种有效的混沌控制方法,其利用混沌运动对微小扰动极端敏感及遍历特性,通过系统参数的微小摄动将混沌控制到期望的轨道.文中对OGY法及其两种改进方法作了介绍,进行数值仿真,比较3种方法的差异,为今后的混沌控制研究方法指出了新的方向.     

基于Canny算子的小波域维纳滤波去噪方法

本文给出了一种利用Canny算子的小波域局部维纳滤波的图像去噪方法。先用二维小波对图像进行分解,在第一重维纳滤波时使用椭圆形方向窗估计信号的方差。在第二重维纳滤波时,使用Canny算子把图像分成边缘区域和非边缘区域,然后结合圆形窗估计信号的方差,再利用局部维纳滤波进行去噪。实验结果表明了本文方法的有效性。     

两栖装甲车辆车体随机应力统计

为探究某型两栖装甲车辆车体关键部位的疲劳失效原因,测取了不同路面工况下的载荷谱。采用雨流计数法对实测载荷谱进行计数,得到了相应载荷谱中应力循环的均值、幅值计数结果,利用数理统计的方法得到了各种路况的载荷分布模型,为疲劳分析提供了重要的数据并为海上试验及数据分析奠定了基础。雨流法及分布函数参数估计的程序实现,大大提高了随机应力谱的统计处理速度。     

装备设计中的再制造性指标预计方法

再制造性设计是装备再制造工程的重要组成部分,是实现退役装备易于再制造的可靠保证,再制造性指标预计是再制造性设计的重要内容。探讨了再制造性指标预计的相关概念及其再制造性指标预计程序,并综合提出了几种可行的再制造性指标预计方法,可为装备的再制造性设计提供技术支撑。     

动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果.     

预警机无源定位精度对反辐射攻击效能影响

依据"杀伤链"思路和系统分析方法,分析了预警机ESM无源定位精度对"杀伤链"中反辐射攻击效能的影响。其中主要分析了预警机ESM无源定位精度对反辐射导弹导引头目标截获概率、攻击机火控瞄准成功概率和反辐射攻击单发杀伤效能的影响。在假设参数的条件下,对其影响结果进行了估算和仿真。最后,得到了预警机ESM无源定位精度对反辐射攻击效能影响的结论,提出了如何提高系统攻击效能的建议。     

组织结构复杂性熵尺度评价模型

将熵作为复杂性的度量,给出了管理熵度量与评价管理复杂性的新尺度、方法的基本概念、定义和原理;建立了复杂性度量的数学模型;在信息转化矢量空间、功能矢量空间和结构矢量空间三个复杂性空间的结合上建立一个统一的复杂性空间,结合组织结构复杂性构成因子的建立,构建了复杂性熵尺度评价模型,并运用该模型对某组织结构优化前后的组织结构复杂性进行了评价。结果表明:组织结构优化前每层的结构熵和整体熵均大于优化后的熵,组织结构优化后各层的管理幅度和强度减少,管理效率有了显著提高,从而验证了该评价模型的有效性。