战场运输在线路径规划算法研究

针对战场运输保障任务批次多,不确定性强等特点,提出了一种轻型在线的运输路径规划算法。以节省整体运输开销为目标,利用图论思想对运输路径的相互关系进行了数学建模,定义了路径连接的必要条件和合并算子。并借鉴了节约法等启发式方法的思路,提出了一个路径优化合并方法和相应在线调度算法,能够按照负载平衡和最小开销策略分配运力,按需对现有任务合并。模拟实验结果表明,与过去按分管关系指派任务的方法相比,运输开销得到显著减小。     

基于落点能量的舰炮制导炮弹对岸射击技术

针对新型舰炮采用制导炮弹对岸打击的作战需求,提出了一种基于落点能量最优的射击诸元解算方法,以提高制导炮弹末端动能,增加对目标的毁伤能力。建立制导炮弹外弹道模型,采用终端落角约束的制导律,并以落点能量最优为约束条件,优化选取制导炮弹初速与射角,解算射击诸元。经仿真分析,该方法可有效进行新型舰炮武器系统制导炮弹对岸打击的火控解算。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

恐怖活动中公众心理恐惧效应对社会稳定的影响及对策

恐怖活动往往导致公众的巨大心理恐惧效应,极易造成一定程度甚至是大规模的社会恐慌,严重影响社会稳定。因此,降低公众对恐怖袭击活动的心理恐惧效应、提高其心理承受能力,对恐怖活动发生时维护社会稳定具有重要意义。     

基于低轨道卫星中继的无人机数据链路方案

基于低轨道卫星通信技术,针对高空长航时无人机系统,建立以卫星中继的通信数据链模型.从传统数据链入手,分析其存在的弊端和使用的局限性,并融合现代通信技术,在引用新型编码技术的基础上,给出了新的无人机通信数据链路方案.该设计方案以无人机作战使用实际为基础,极大地提高信息传输能力和信息安全性.     

反红外隐身飞机技术研究

随着隐身技术在军用飞机上的广泛应用,反隐身技术成为赢取未来高技术战争必须研究的课题.以F-117 A和B-2飞机为例,分析了现有的飞机红外隐身技术措施,对红外隐身前后系统作用距离进行估算,重点阐述了未来反红外隐身飞机的技术措施,对飞机反隐身技术的发展提出了展望.     

高校学生党员教育培训模式研究

要客观地了解当前学生党员的思想实际,把握教育对象存在的问题和自身特点,就必须加强调查研究,探索出解决问题的方法和教育培训模式,以确保高校培养出合格的高素质学生党员。     

理、情、意、行——思想政治工作的四要素

我国思想政治工作者在实践中总结出来的"晓之以理、动之以情、持之以恒、导之以行"的十六字方针,是对思想政治工作规律的反映,其中的"理"、"情"、"意"、"行"是做好思想政治工作的四个基本因素,它们在思想政治工作中起着各自不可替代的作用.     

基于约束条件的海上机动目标位置长期预测模型

海上目标运动模型已经有很多,但是对海上机动目标位置的长期预测问题还没有得到很好的解决。灰色系统理论是解决时间序列问题的有效工具,将其与海上机动目标的运动特点相结合,可以较准确地预测海上机动目标在未来较长时期内的位置分布,为引导卫星搜索海上机动目标提供理论依据。     

美军ASPEN1000DM净水装置对我军反渗透野营供水装备研究的启示

消化研究美军ASPEN1000DM反渗透净水装置,掌握了其技术性能参数和净水工艺流程,并对其先进性和不足之处进行综合评价。在此基础上,提出我军应从改进反渗透系统进水的预处理、增加装置能源的选择性、研制能量回收装置和优化反渗透净水装置的设计以及水质在线监测等方面加强反渗透净水装备的研制,以提高我军供水装备的水平。