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基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果. 相似文献
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将熵作为复杂性的度量,给出了管理熵度量与评价管理复杂性的新尺度、方法的基本概念、定义和原理;建立了复杂性度量的数学模型;在信息转化矢量空间、功能矢量空间和结构矢量空间三个复杂性空间的结合上建立一个统一的复杂性空间,结合组织结构复杂性构成因子的建立,构建了复杂性熵尺度评价模型,并运用该模型对某组织结构优化前后的组织结构复杂性进行了评价。结果表明:组织结构优化前每层的结构熵和整体熵均大于优化后的熵,组织结构优化后各层的管理幅度和强度减少,管理效率有了显著提高,从而验证了该评价模型的有效性。 相似文献
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工作环境对发动机本体热负荷的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究发动机工作环境对发动机本体热负荷的影响,以某型发动机为对象,采用缸内燃烧与冷却系统传热耦合计算方法,建立了温度和大气压力对发动机本体部件热负荷数值仿真模型。通过发动机热平衡台架试验验证了模型最大误差为9.1%,实车试验验证模型最大误差为6.2%。计算表明:发动机出口冷却水温度随环境温度和海拔升高而升高;环境温度46℃时的缸内活塞最高温度比-43℃时升高了15.4%,汽缸套最高温度升高15.5%;海拔高度每升高1 km,活塞最高温度升高1.04%,汽缸套温度升高0.95%。 相似文献
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用应急净水系统净化不同水质的原水,以考察其作业性能。结果表明,出水浊度不受原水浊度的影响,且低于1NTU;在试验原水浊度、温度范围内,出水流量较稳定,产水量符合设计要求;出水水质符合生活饮用水卫生标准的要求。 相似文献
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物流是将国民经济转化为军事战斗力的桥梁和纽带,是支援战争、保障军事行动胜利的重要前提。物流资源决定着物流能力的大小和物流水平的高低,而地方物流资源动员则决定着军事物流活动的效率和效果。从地方物流资源动员的内涵着手,分析了其重大意义,总结归纳了当前存在的突出问题,并就提高地方物流资源动员效益的方法举措进行了探析。 相似文献
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针对三种常见的信号畸变,给出完善的畸变误差评估指标,从而能够全面评估畸变误差。同时采用提出的评估指标对北斗全球系统B1频段上的基线信号BOC(14,2)及MBOC(6,1,1/11)信号进行评估。所提出的畸变误差评估指标能够用于评估现代卫星导航信号的畸变误差,对现代导航信号体制设计及完好性监测均具有指导意义。 相似文献
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提出了一种利用多帧图像中目标区域颜色直方图特征信息的Mean-shift目标跟踪算法,该算法以Mean-shift为核心,在对目标模板建立特征模型时,不仅考虑了前一帧的目标区域的颜色直方图,而且将前数帧中目标区域的颜色直方图通过加权一起考虑,从而提高了跟踪的稳定性。 相似文献
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履带车辆转向性能指标修正与实验 总被引:2,自引:0,他引:2
基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析,针对工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数,结合实车实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度可达到0.96以上。 相似文献