基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

一台200keV中子发生器

本文介绍一台200KeV中子发生器的调试结果:用200KeV,1.5mA氘束轰击氚钛靶,由(d,T)反应产生中子产额可达2×10~(11)n/s;有效直径为20mm质量好的新靶,在160Kev,0.8mA下,中子产额5×10~(10)n/s维持4小时。该发生器采用高频离子源,用普通高压电瓷绝缘环装配加连管,高压电源采用四级倍压回路、离子源和高压电源的供电频率50Hz,靶室用水冷却。     

故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究

介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 .     

带混合误差的Ishikawa迭代格式

将Ishikawa型迭代格式的收敛性问题推广到带混合误差的Ishikawa型迭代格式的情形 ,同时所用的证明方法和技巧有所改进     

软件维护性度量和评价研究

分析了软件维护性度量的若干定性定量方法 ,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具 ,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向 ,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义。     

发控车维修系统设计

发控车维修系统设计关键是建立发控车维修体系.介绍了现代发控车维修系统设计的要求、维修体系的建立、软硬件设计的方法.     

平面二自由度并联执行机构的设计与实现

介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链 ,使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机构的最大特点是可以大大减少现有机构的体积 ,并具有较高的刚度 ,可以在高速运动条件下具有较高的运动精度和跟踪性能。实验结果表明 ,该系统的轨迹跟踪误差均低于 0 5mm。     

CAPP系统中工艺表格自动生成技术研究

针对企业应用CAPP的需要 ,研制成功了工艺表格自动生成系统。该系统建立一个处理工艺表格的通用模型 ,把企业的具体工艺表格当作模型的实例 ,并将工艺表格的形式和要求等作为实例的属性。系统采用ODBC(开放式数据库互连 )技术 ,为MIS、PDM等系统内部不同模式数据交换提供接口。实践证明系统具有设计方法新颖、通用性强和实用性好等特点。     

用相位梯度法校正超宽带雷达系统的相位误差

线性调频 (LFM)信号体制的超宽带雷达 (UWBR)系统的相位误差 ,会影响雷达系统脉冲压缩的结果。本文提出的相位梯度 (PG)算法 ,能够有效地估计系统相位误差 ,改善脉冲压缩的性能。     

Profust故障树建模与分析

实际中普遍存在的有显著渐近失效行为的系统 ,难以用经典故障树加以分析 ,于是 ,以“模糊事件的普通概率”这一理论为基础 ,建立了Profust故障树模型 ,并进行了部分定量分析 ,该模型的最大特点是综合运用了可以得到的关于系统运行的可能性信息和概率信息