微槽结构单点金刚石飞切加工的切削力建模

超精密单点金刚石飞刀切削技术是一种比较新颖的微槽类结构加工方式。在飞切过程中,切削力是切削过程中重要的物理量,对加工后的表面质量、刀具磨损等有着直接影响。提出了一种基于直角微切削理论的动态微槽类结构飞切的力学模型,基于微切削理论,得到了前、后刀面切削力的理论模型。根据飞切的几何运动特征,建立了飞切过程中剪切角的计算模型,并根据单圈飞切实验得到了飞切过程中剪切面的变化规律。为了验证模型的正确性,采用不同切削参数进行了多圈重叠飞切实验,对切削力进行了测量和分析。实验得到的切削力大小和变化规律与理论模型计算得到的基本一致,证明了该切削力模型的有效性。     

用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

导弹数据记录仪应用研究

目前在导弹研制过程中,大多数研究者采用遥测设备来记录导弹的飞行状态和工作数据,由于遥测设备成本高,带宽有限,有失真现象,设计用一种新型的导弹数据记录仪,可以克服这些问题。     

基于体积偏差的焊接熔敷成形分层方向的优化

定义焊接熔敷成形体积偏差的概念为:焊接熔敷成形层与CAD模型切片层之间的体积差的总和.以某一分层方向下的体积偏差来表征此分层方向下的成形精度,某一分层方向下求得的体积偏差越小,则说明沿此方向分层时得到的成形精度越高,反之,则成形精度越低.从提高成形精度方面来考虑,最佳分层方向应当使体积偏差最小.在UG的OPEN GRIP环境下实现了体积偏差的求解.     

基于Powell法的GNSS卫星轨道拟合算法

针对GNSS导航信号模拟源中卫星轨道计算的高精度实时性要求,提出了一种基于Powell最优化理论的卫星轨道拟合算法。该算法将有限点卫星位置拟合问题转化为无约束极小值问题,使用最优化理论求解卫星轨道模型参数,从而可以方便计算任意时刻的卫星速度、加速度等高阶量。算例结果表明计算卫星星历时,位置误差小于1×10-4m,速度误差小于1×10-6m/s,计算量为广播星历直接计算的1/3;计算精密星历时,位置精度在2cm左右,拟合精度较拉格朗日插值算法提高了大约1倍。通过实际应用,充分验证了算法的有效性。     

一种由条件确定导引时机的线导鱼雷导引方案

基于对水下平台获取目标信息客观实际的分析,指出以固定的导引周期、自动实现线导鱼雷整个过程的导引是难以实现的.为此,线导鱼雷导引方案设计必须综合利用各种渠道所获得的目标信息资源和鱼雷的高速制资源,才能大幅提高线导鱼雷的使用性能.通过仿真研究提出:“由条件确定导引时机”的概念,给出利用“依赖条件调度的管理器”对来自各方面的目标方位进行优先级排序并控制导引算法调度时机的技术方法;利用“间断导引”兼顾导引平台听测与鱼雷快速接近目标之矛盾的技术方案,给出了确定“听测速度”、转换方法和转换时间间隔的技术方法和途径.     

基于功能角色模型的反馈系统故障模式影响分析

从系统功能设计过程出发,在分析反馈系统工作原理及其功能角色模型构造特点的基础上,认为反馈信号在输入端可等效为正、负、零三种误差信号。以此为基础,提出了反馈系统基于该理论的故障传播分析方法和技术。最后以飞机发动机燃料计量系统为例,阐述该方法在反馈系统中应用的可行性。经案例分析表明,该方法可以比较有效地解决一类带反馈环的故障分析问题,大大提高了功能角色模型的应用范围。     

无人机载多传感器集成与数据融合

介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用,分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式,说明了无人机载多传感器集成与数据融合的优点、功能组成.针对无人机载传感器的特点分析了多传感器组合、体系结构和特点,介绍了其主要算法,提出了发展趋势.     

一类基于循环群理论的变形机理分析

随着病毒与反病毒竞争的加剧,变形已成为病毒技术中必不可少的一部分,深入剖析病毒变形机理是查杀变形病毒的关键.通过运用循环群的基本理论对两个具体问题进行抽象分析,揭示了这类变形机理的理论依据,并讨论了相应的检测方法.     

箔条质心干扰与舰空导弹综合反导兼容性研究

为从战术角度解决舰载箔条质心干扰和舰空导弹综合反导过程中存在的互扰问题,从理论角度对兼容反导可行性进行了探讨,其中着重就综合反导空域兼容进行建模判定,得出了空域兼容性分析的一般方法,并结合不同作战环境和舰艇机动情况对该方法进行仿真试验,得出了箔条质心干扰和舰空导弹反导战术兼容使用原则和结论.