自适应模糊PID控制器的设计和仿真

在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

船舶操纵模拟器立体视景系统理论、方法和实现的研究

在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于Vega的船舶操纵模拟器的立体显示视景系统结构框架,阐述了Vega中场景初始化的方法及立体显示参数的设置,并实现了基于Vega的船舶操纵模拟器视景系统的立体显示,提高了船舶操纵模拟器视景系统的逼真度。     

二阶矩模糊随机过程的均方极限

给出了二阶矩模糊随机过程均方极限的两种定义,证明了这两种定义的等价性,并讨论了二阶矩模糊随机过程均方极限的性质。     

HLA数据回放及其可通用性问题研究

为了给HLA分布仿真系统提供运行数据的回放能力并解决各种回放策略都必须面对的数据完备、时序准确、运行高效及回放方法的可通用性等问题,对HLA联邦中的数据回放问题进行了研究,分析了HLA仿真中的回放需求以及HLA对回放实现技术的影响,指出回放方法的可通用性实质上是联邦独立性的概念,研究了将回放数据对象化处理的方法,针对成员式数据回放策略、基于对象序列化技术和成员自动生成技术提出了一种可通用的HLA数据回放实现方案,最后介绍了通用HLA数据回放工具的应用情况。     

自补偿液体静压精密转台轴承设计与实验

设计了一种用于精密转台的新型自补偿圆锥形液体静压轴承,并完成了轴承的制造与性能测试。采用流量平衡原理推导了轴承设计公式,得到了轴向和径向的最优刚度及其优化条件,计入制造误差对轴承承载性能进行了仿真,并测试了轴承的刚度和回转精度。结果表明:轴承刚度受到节流间隙与承载间隙的流阻比以及油腔间内流系数影响,流阻比存在最优值,而内流系数越小,对刚度越有利;计入制造误差的仿真模型能够有效预测轴承刚度范围。     

一种面向涌现的比较性话题模型

提出一种CDCMLDA生成模型来实现跨文本集的话题分析,采用狄利克雷组合多项式模型(Dirichlet Compound Multinomial,DCM)对文本集中词的涌现现象进行建模,把DCM模型和LDA结合起来分析文本集之间话题的差异,采用蒙特卡罗期望最大化方法进行参数推导。在多个实际数据集中通过定性和定量的方法对模型进行评价,实验表明,模型不仅能够发现不同文本集间的异同,而且在模型困惑度指标上相对当前两种主要跨文本集的话题模型具有明显的优势。     

物理层安全约束下的双向中继系统波束赋形方案

文中针对放大转发双向中继系统,研究了物理层安全约束下的波束赋形方案设计及其安全容量问题。在假设已知完全信道状态信息的条件下,本文尝试通过在中继节点处采用波束赋形来使两个源节点的和安全容量最大化。由于对此问题难以求出闭式解,故而提出另一次优方案,并给出了相应波束赋形因子的闭式表达式。该方案虽不能最大化和安全容量,但却能显著提升和安全容量。最后对理论推导进行了仿真验证,理论分析与仿真结果证明了所提方案的有效性。     

“猎鹰”计划中“2 h内全球可达”的可行性分析

21世纪初,美国国防高级研究计划局(DARPA)制定了“猎鹰”(FALCON)计划,提出了“从美国本土发射,并在2h内将负载送达全球任意地点”这一作战指标,并明确了与之相关的武器平台的研制计划.面向计划中列举的武器平台,设计一种包括亚轨道发射段、空间在轨运行段、离轨下降段和再入大气段在内的全球快速可达轨道,计算得到到达全球最远点所需要的时间,论证了“猎鹰”计划中所提“2h内全球可达”作战指标的可行性.     

一类复变函数问题的统一解法

本文通过具体例子阐述了一类复变函数问题的统一解法,而且简单易行。