多功能遥控作战机器人解码器ASIC的设计

一个具有地址码学习功能的遥控作战机器人解码器芯片,含振荡及时序产生电路、信号采样电路、帧同步电路、地址码学习和控制功能驱动电路。该芯片实现了地址码学习、地址码检测、信号帧结构检测以及驱动遥控作战机器人的前进、后退、加速和相应的组合功能,且价格低廉、性能稳定,实用性强。     

Linux虚拟文件系统层的路径检索加速

为解决 Linux 内核传统路径检索日益凸显的开销问题,提出Staged Lookup以加速路径检索,通过动态缓存热目录来减少文件访问的时延。Staged Lookup的核心在于缓存频繁使用的目录项,从而避免从根节点重复遍历路径。不同于从根结点开始的检索操作, Staged Lookup扩展了搜索策略,允许从最近缓存的目录项向后或向前进行路径检索。在Linux内核版本3.14和5.4上部署Staged Lookup的原型,并开展实际系统测试。实验数据显示,相比于传统的路径检索方式,Staged Lookup能实现高达46.9%的性能提升。     

虚拟战场中坦克的快速碰撞检测算法

为了使虚拟战场中的坦克仿真运动有较高的真实性,必须处理坦克与场景中的物体及地形的碰撞问题。提出了碰撞检测的简化包围盒算法及地形匹配算法,分别解决这两种碰撞问题。在地形匹配算法中,依据地形平均曲率划定地形范围,地形平缓的地带采用两点匹配法,变化较为剧烈的地带采用三点匹配法。这两种简化的处理方法降低了系统的计算要求,满足了系统仿真的真实性需求。     

基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合

由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的...     

基于格理论的三维稀疏阵列设计

稀疏阵列可以在阵元数一定的条件下提供更大的阵列孔径,从而提高分辨率;同时三维阵列可以在立体角范围内提供无模糊测向性能;因而三维稀疏阵列优化设计是十分有意义的.在给定阵列孔径和分辨性能指标的前提下,详细推导并给出了阵列最少阵元个数的计算方法.利用该方法可以有效减小系统冗余,节省系统代价.在此基础上,进一步给出了基于格理论...     

消防取水码头的建造形式及选用原则

通过对消防取水码头的法规要求、建造形式的分析,就消防工作中应如何根据实际情况选用不同建造形式的消防取水码头进行了探讨,并对消防取水码头的建造和使用提出了建议。     

低信噪比下融合随机共振的运动目标检测算法

为提高智能视频监控系统中运动目标检测算法在低信噪比条件下的鲁棒性,结合混合高斯背景建模算法和随机共振原理实现一种低信噪比下的运动目标检测算法。算法根据混合高斯背景模型对当前帧生成目标概率灰度图,在本文定义的性能评价函数下,通过向该概率灰度图添加噪声使得评价函数最优化从而达到随机共振,对该随机共振灰度图进行阈值分割得到输出的检测目标。针对昏暗、大雾和红外视频分别进行了实验,证实了本文算法的有效性同时也显示本文算法相对于普通背景差算法性能获得了明显提升。     

二阶锥规划的广义希尔伯特数字变化器设计

现代数字信号处理领域对广义希尔伯特变换器的性能要求越来越高,而传统设计方法存在诸多缺点,很难满足实际需求.在极大极小准则下用一种二阶锥规划的方法对其进行设计:在通带内使设计的频率响应与期望的响应的最大误差的模为最小,可以弥补传统方法的相位误差较大的缺点.首先将该滤波器的设计问题转化为二阶锥规划的形式,然后通过内点算法对其进行求解.最后通过仿真结果验证了此方法的有效性.     

半预制破片PELE弹丸对武装直升机毁伤效能

为研究半预制破片PELE弹丸对武装直升机的毁伤效能,选取代表性的阿帕奇武装直升机为研究对象,建立了阿帕奇武装直升机关键部件驾驶舱和发动机舱的等效模型,在此基础上应用ANSYS/LS-DYNA就半预制破片PELE弹丸对阿帕奇武装直升机的毁伤效能进行了数值分析.结果表明:半预制破片PELE弹丸能有效穿透阿帕奇武装直升机的防护装甲,在穿透防护靶后弹丸壳体大面积碎裂,产生大量具有较高轴向剩余速度和一定径向飞散速度的破片,形成一个大面积的破片场,这些破片及弹丸剩余部分可对武装直升机内部人员及仪器设备造成有效毁伤,极大地增强了PELE弹丸的毁伤效能.     

信息化空袭条件下我国人民防空行动模式的转变

文章研究现代空袭作战中,人民防空在防护理念、防护领域、方法手段、力量运用上的新变化。