神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用

针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路.采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov穗定性理论对系统进行了穗定性分析.仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能.     

基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化

提出了一种基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化方法,以提高系统对目标区域的整体定位精度。应用基于最小最大决策的最优化理论,建立布阵优化问题的数学模型。该模型以三站坐标为决策变量,以目标区域的最大水平定位误差最小为目标函数,然后运用基于最小最大决策的最优化算法,求解模型的最优解,并将此最优解作为三站时差定位系统的最优布阵。仿真结果与理论计算一致,验证了这种布阵优化结果的最优性。     

热处理对掺杂WO3的ITO薄膜性能的影响

用磁控溅射镀膜方法,制备掺杂WO3的ITO(xWO3-ITO)薄膜,经过热处理后对掺杂薄膜的表面形貌、吸收和透射光谱、面电阻等性能进行了测试.结果表明:适当的热处理能够提高xWO3-ITO薄膜在可见光范围内的透过率和在波长为228 nm处的吸光度.同时,该薄膜热处理后的方块电阻明显降低,导电性能得到明显提高.     

超高层建筑消防安全问题及对策

建筑高度超过一百米的建筑称为超高层建筑,超高层建筑的增多,为现代化城市带来生机与活力,但也给城市消防安全带来了新的难题,分析了超高层建筑消防安全问题,针对超高层建筑的火灾特点,提出预防和控制超高层建筑火灾的措施。     

强化消防竣工验收中消防产品监管措施的探讨

针对建设工程消防竣工验收中的消防产品监督管理工作,阐述了当前建设工程中使用不合格消防产品的主要表现和监管现状,指出在工程验收中消防产品监管工作存在的不足,并根据工作实际提出了整改和强化消防产品监管工作的措施。     

一种基于VLIW DSP架构的高性能取指流水线

以超长指令字(VLIW)数字信号处理器(DSP)作为平台,针对现有提高单线程取指流水线效率的方法中存在的弊端,提出了一种高性能的取指流水架构.该架构支持无效取指的检测与作废,从而降低不必要的cacbe访问,减少取指流水停顿周期,该结构还引入专用硬件支持编译调度的循环软流水,有效提高指令并行性,降低代码存储空间,由此释放...     

基于双PN周期的短码DS-SS信号扩频波形及信息序列盲估计方法

针对短码DS-SS信号盲解扩,研究了DS-SS信号的扩频波形及信息序列盲估计问题,提出一种基于双PN周期分解的扩频波形与信息序列联合盲估计算法,该算法在低信噪比条件下同时完成扩频波形和信息序列的估计,计算量小,且避免传统方法利用单PN周期分解时扩频序列连接的相位模糊等问题,提高了肓估计的正确率.最后仿真验证了算法的有效...     

基于赋时Petri网的弹种发射时序优化

针对单通道多弹种的匹配发射问题展开了研究.首次提出用赋时Petri网来描述弹种匹配发射流程,通过在变迁中引入时延因素,简单而有效的描述了发射过程中资源的占用和消耗情况.建立了弹种发射时序优化模型,并利用Petri网的分析方法,得到若干发射序列,选择出满足时序逻辑关系的发射序列,从而得到最优的弹种发射控制方案.并通过具体实例予以了计算验证.此文的研究可为武器系统的单通道多弹种作战使用提供一定的理论支撑和决策参考.     

弹炮结合系统集群防御的可靠性综合评估模型

弹炮结合防空武器系统集群防御的可靠性是关系到整个空防任务能否顺利完成的重要因素.首先,在详细分析了弹炮结合防空武器系统集群防御网络拓扑结构的基础上,结合概率论知识及系统可靠性的相关理论,建立了弹炮结合防空武器系统集群防御的可靠性综合评估模型,最后结合实际工程中的经验数据进行了模拟仿真,仿真结果验证了该模型的有效性和合理...     

基于1553 B总线的半实物仿真系统

1553 B总线在半实物仿真系统中得到了广泛的应用。通过研究半实物仿真原理及1553 B总线协议,设计了1553B总线控制器与远程终端软件,提出了一种能很好地节省总线资源的消息帧设计方法。通过实例讨论了基于1553 B总线的半实物仿真系统的建模方法。