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针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。 相似文献
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张志刚 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):47-49
我国棉包储存行业随纺织业的快速发展而不断发展,新的棉包仓库不断兴建,旧有仓库的使用效率大为提高,相关的消防问题也日益突出,需要通过简易的安全评估活动提高消防安全管理水平。提出以安全检查表和模糊综合评估表两种工具进行棉包仓库简易安全评估,并对两种方法的特点及应用模式进行了研究。 相似文献
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为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。 相似文献
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探讨了体系的概念,分析了体系的特点,对体系开发、管理和应用所面临的新问题进行了思考,研究了体系工程的概念、方法和关键技术,提出了武器装备体系工程的概念,对如何进一步推动信息化武器装备体系工程研究提出了若干意见与建议。 相似文献
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针对装甲机械化部队作战特点,研究提出了一种基于无线电台网的指挥控制系统,以期实现部队机动作战过程中各类信息的有效传递。文章详细介绍了系统的软硬件组成、性能要求与功能设置,并重点设计了系统各作战单元之间的信息流。 相似文献
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游光荣 《军事运筹与系统工程》2008,22(4):13-18
本文明确了军事装备论证工作的定位、主要任务、地位作用和必须遵循的基本原则;客观分析了军事装备论证工作的现状,简要总结了现有主要的军事装备论证方法,概括了军事装备论证方法的发展趋势;最后从四个方面探讨了提高军事装备论证水平必须解决的重点问题. 相似文献
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