摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...     

供应链模式中采购管理组织结构沟通效率评价

为了评价采购管理组织结构沟通效率,利用趋势模型为组织结构构建提供科学可见的过程,并量化计算交流阻力,为项目选择沟通效率最高的组织结构.将此方法应用于采购实例评价,经过验证,此方法有一定的科学性和实用性.     

基于能力的维修装备体系需求分析问题研究

分析了基于能力的维修装备体系需求分析的基本内涵,对基于能力的维修装备体系需求分析过程进行了形式化描述,提出了把分析过程划分为维修装备体系能力需求分析、装备维修活动需求分析、维修装备体系需求分析等3个阶段的思路及步骤,并对各个步骤之间的关联进行了阐述。     

基于体系结构技术的部队网顶层设计

通过对部队网的概念和有关问题的探讨,分析了部队网顶层设计的全局性与整体性,构建了部队网体系结构框架,根据体系结构技术提出了部队网顶层的设计思路和设计内容,分别从作战和系统视图、技术视图等方面对部队网顶层设计进行了研究,对可能的脆弱性进行了分析,并给出了相应的应对措施,为今后基于信息系统的体系作战模式集成奠定了基础。     

型钢混凝土桁架转换层的监控与分析

对贵阳市某大楼型钢混凝土桁架转换层进行了施工期间的监控,并利用有限元分析软件ANSYS建立了带有型钢混凝土桁架转换层的结构有限元分析模型.针对工程中连接、构造和施工影响等相关因素进行有限元模型的对比分析,明确各因素对桁架受力的影响.结合施工阶段的监控数据,分析此工程中桁架受力状态的成因,为准确判断工程在正常投入使用后的...     

全地形加油车高机动性底盘选型研究

底盘选型研究是保证新型加油车机动性大幅提升的基础.评析了标志地面车辆通行能力的多种概念,根据车辆机动性评估原理,提出了涵盖车辆快速性、支承通过性和几何通过性的机动性量化评估模型.应用该评估模型评定了备选车辆的机动性,验证了评估模型的有效性,选定了全地形加油车高机动性底盘,为车辆机动性的量化评估提供了研究思路.     

第4讲 通信网络效能评估研究

文章主要围绕通信网效能评估的研究现状进行了研究对比,从系统建模到评估方案分析,其结论有助于对通信网络性能进行更为准确、直观有效的综合评估。同时,基于军事通信系统评估体系进行了评估算法的运用并给出改进方向。     

子弹状态的遥感监测与存储回收

为记录子弹从预发射到落地过程的状态数据,设计了一种遥测与固态存储相结合的数据采集回收系统.该系统以FPGA芯片为逻辑控制中心,高速采集传感器等设备的输出数据,采集数据经编帧后分别进行固态存储和PCM码无线遥测存储,回收数据由上位机软件处理,还原子弹全程飞行状态.全套系统经地面测试各性能满足设计要求.软硬回收兼备的存储方式既提高了子弹在高过载等恶劣环境下数据回收的概率,也实现了子弹飞行状态的实时监测,提高了地面人员的反应速度.     

基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...     

基于ATS结构的某型导弹发控设备单板测试系统

为了解决某型导弹测控设备的单板检测问题,基于通用ATS平台,针对某型导弹发控设备的电路板测试原理进行了电路仿真,确定了测试策略,开发了检测适配器与软件,并完成了测试验证。