SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

采用DES模型对6∶1椭球体进行水动力数值计算

采用基于非结构化网格的有限体积法离散控制方程和湍流模式,应用SIMPLE(semi-implicit method for pressure linked equations)方法处理速度-压力耦合,对流项和非定常项分别采用二阶迎风格式和二阶精度离散,隐式选代求解方程组.基于SA和SST的DES模型,得到了不同攻角下粘...     

基于类别可分性准则的金属磁记忆信号小波能量谱特征提取研究

为了解决金属磁记忆信号小波能量谱特征存在的相关性和冗余性问题,利用类别可分性准则,在提取金属磁记忆信号小波能量谱的基础上,将能量谱特征进行变换提取最优特征向量。将能量谱特征向量、最优特征向量和低频特征向量作为支持向量机的特征输入量分别对不同检测区域的金属磁记忆信号进行识别。实验结果表明：最优特征向量能够减小小波能量谱特征的相关性和冗余性,有效提高支持向量机识别的准确率。     

全船断电叠加安全阀失效事故放射性释放分析

针对全船断电叠加安全阀失效事故,以严重事故分析程序 MELCOR 为研究工具,建立了某型船用堆的分析模型,分析了稳压器安全阀在断电事故后开启1次、开启5次、开启13次后卡开失效及正常启闭4种工况。结果表明：安全阀开启1次后卡开失效事故进程最快,后果最严重;不卡开的情况,事故进程最慢;在安全阀开启13次以内的卡开失效时,各工况放射性物质释放至各部位的份额均比较接近,放射性后果的影响差别不大。     

自适应逆控制FXLMS算法有源噪声控制仿真研究

前馈有源噪声控制方法可在较宽的频带有效,使之获得了广泛的应用.在前馈有源噪声控制中,直接使用传统的FXLMS算法时,由于次级通道传递函数往往是非最小相位系统,导致系统的性能下降.文中提出一种基于非最小相位系统逆控制的自适应前馈有源噪声控制FXLMS算法,用带宽随机噪声信号和实测风机通风管道噪声信号进行仿真实验研究,结果表明,较传统的FXLMS算法有明显的改进.     

火灾物证鉴定“结论”到“意见”之我见

从用词方面,阐明了将火灾物证鉴定＂结论＂修改为火灾物证鉴定＂意见＂,降低了火灾调查人员对其的迷信,在准确的认定火灾事实方面具有重要的意义,将推动我国现行火灾物证鉴定制度的完善和发展。此外,结合实际火灾情况,阐述了火灾物证鉴定的结论性意见采纳的客观性标准、关联性标准和合法性标准,最后,界定了火灾物证鉴定的范畴属于司法鉴定。     

用于空空导弹发射及制导的地空信息支援系统

地空信息支援是指地面雷达探测本机和目标的信息,实时传输到飞机上;飞机利用地面探测系统传送的信息,在显示设备上显示目标,再控制导弹的瞄准发射和制导。介绍了这种信息传输方式的特点及对现有系统需进行的改进措施,分析了信号传输的最佳路径,进行了精度分析,论证了它的技术可行性。最后得出结论:该方案可行,满足导弹的瞄准发射制导和精度要求。     

码资源受限系统中的碎片整理算法及定时机制的研究

在分析传统码资源静态分配算法缺陷的基础上,研究了直接合并碎片整理算法和最小分支搜索不完全码碎片整理算法.同时研究了碎片整理算法中的关键问题:碎片整理的时机,即定时机制问题.提出了一种获取定时参数的方法,并利用计算机仿真工具对定时机制进行了仿真,验证了理论结论.     

靶场试验遥测数据实时处理软件技术

新研弹药产品靶场试验,被试产品往往装有遥测设备,对试验全过程进行测量和监控,被测参数通过遥测发射设备发送至地面接收站,实时处理遥测数据,发现异常,为保证试验安全、现场指挥决策和后期技术分析提供科学依据。本文提出了遥测数据实时处理的一般要求及实现的一般过程和方法,并对关键算法进行了描述。