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海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高. 相似文献
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区块链技术来源于数字货币,是一种具有去中心化、自信任、公开透明、数据不可篡改、隐私保护等特点的分布式数据账本。在国防与军队建设领域,区块链技术由于其技术理念的先进性而具有相当广阔的应用前景,它将导致思维理念、作战方式与管理方式的全方位创新,但是区块链技术在应用过程中,也存在一定缺陷。由于具备高传输速率、低网络时延、超强连接能力以及更灵活的业务部署能力,5G技术成为弥补区块链技术不足的首选。本文首先分别介绍了5G技术和区块链技术的主要军事应用前景和存在的困难;其次,分析了5G与区块链之间的互补影响及两种技术融合发展的可能性;最后,从军事供应链、智慧军营和无人作战平台等方面深入探讨了5G与区块链典型军事应用中可能面临的挑战。 相似文献
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光电干扰武器系统C^3I可执行建模研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于UML的C3I系统模型的设计结果是对系统的静态表述,而C3I系统的本质是动态的。着色Petri网(Colored Petri Net,CPN)具有强大的描述能力及严密的数学基础和多种分析手段,并且它是可以仿真运行的。提出了从UML产品映射到可用于逻辑、行为和性能方面体系结构评价的CPN可执行模型的方法,先对光电干扰武器系统C3I进行UML建模的一般描述,再详细地阐述了光电干扰武器系统C3I从UML产品映射到CPN建立可执行模型的过程。通过对可执行模型CPN的仿真可对光电干扰武器系统C3I进行完整准确地评价。 相似文献
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中心计算机测控软件系统实时过程监测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据航天测控领域对中心计算机测控软件系统进行实时监测的实际需求,结合基于UNIX平台的实时测控软件系统具有的多进程多线程并发运行、信息流量大、接口关系复杂、实时性强、可靠性高等特点,在仿真终端配置方案支持下,采用监测模型、网络SOCKET编程、数字地图制作等技术,研制了以图形、曲线、图表等方式监测被测目标飞行过程及中心计算机测控软件运行状态的监测软件.该软件为靶场提供了有效的监测手段.监测软件的应用对确保中心计算机的可靠运行、高效地完成飞行试验任务具有重要意义. 相似文献
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