信息心理战理论模型以及量化模型探讨

军事理论的研究在心理战方面已经取得了一些成果,但在量化分析方面显示不足。从信息心理战基本作用原理入手,利用数学建模的思想,构建基本信息传播扩散原理模型并且设置合理参数模拟动态过程,从而获得军事行动中心理战的心理攻击信息内部传播动态数学模型,对于未来信息化战争量化分析以及效能分析有一定参考价值。     

基于极坐标的稳定UKF单站无源目标跟踪算法研究

单站无源目标跟踪系统中存在着可观测性弱、初始误差大的问题,目标跟踪算法的稳定性和快速收敛性显得尤为重要.结合利用空频域信息的单站无源目标跟踪系统的特点,提出了一种稳定的改进UKF算法,采用一组新的状态变量替代了原有状态变量,选取径向速度作为系统状态量,并将其初始估计误差控制在一定范围内,明显改善了目标跟踪算法的稳定性和收敛性.增加二次采样过程,取代了传统UKF算法的状态变量扩展,降低了算法的计算量,实现更容易.与现有的单站元源目标跟踪算法(如EKF、UKF)相比,算法具有稳定性好、收敛速度快、跟踪误差小的特点,是一种稳定的单站无源目标跟踪算法.数值仿真结果表明了算法的正确性和有效性.     

基于PCI总线的搜索雷达视频模拟器设计技术

针对目前在军用信息技术领域对搜索雷达视频模拟器大目标批数和高实时性的需求,运用PCI总线和FPGA技术设计搜索雷达视频模拟器系统。在设计方面提出了4个硬件设计要点和1个软件设计结构框图,形成了一个完整的搜索雷达视频模拟器系统解决方案。该方案有效地提高了搜索雷达视频模拟器系统的性能,在军用信息技术领域有较广阔的应用。     

基于TCP协议的远程控制系统网络时延仿真研究

为了能够在同一网络环境下对远程控制系统进行研究,使用结构数组对网络时延进行了仿真。将数据报的信息存放在与其网络时延相对应的结构数组元素中,在每个采样点系统只使用结构数组相应元素中的信息,实现对网络时延的仿真。在基于时间驱动工作方式的控制系统中,可以采用这样的方法进行网络时延仿真。     

云重心评判法的防空兵C4ISR系统生存能力效能评估

指挥自动化系统是军队现代化的重要组成部分,高质量的指挥自动化系统可以起到强大的军力倍增作用,因此其效能评估研究越来越受到人们的重视.结合实战情况,确立了防空兵C4ISR系统生存能力指标体系,就其效能评估给出了一种综合评判法--云重心评判法,对其理论介绍的同时详细的给出了云重心评判法的实现步骤,并通过算例验证了此方法的有效性和实用性.此方法简单易行可操作性强,对指挥自动化系统的效能评估提供了有效的方法和途径.     

SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

基于模糊层次分析法的决策方法及其应用

模糊层次分析法(简称FAHP)充分利用了模糊数学新的研究成果,将层次分析法扩展到模糊环境中去,在多目标决策问题中具有独特的优越性.介绍了模糊层次分析法的基本原理及其数学模型的建立,给出了模糊互补判断矩阵的建立方法,权重公式及一致性检验公式.通过对某型垂直/短距飞行器方案选优排序中的应用分析,证明了该方法在系统方案选优中的有效性.     

MF-DFA方法的船舶辐射噪声特征提取

分析船舶辐射噪声和环境噪声的多重分形特征的成因,提出利用MF-DFA方法对实测船舶辐射噪声进行处理,将环境噪声的分形特征削弱或消除,从而只得到船舶辐射噪声的分形特征,再结合MF-DFA方法与盒子维的定义进行船舶辐射噪声进行特征提取.     

遥感影像中采用多维特征的目标定位检测

给出一种在复杂场景的遥感影像中定位人造目标的方法,通过提取多种有利于检测人造目标的特征,并将其组合成特征矢量,采用非参数的均值漂移聚类方法进行分割,从而把目标从复杂场景中分离出来,通过检测影像中的房屋建筑物,结果表明该方法具有很好的稳健性和自动性。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.