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国内免费 | 49篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 10篇 |
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2020年 | 34篇 |
2019年 | 6篇 |
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2017年 | 22篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 34篇 |
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2012年 | 57篇 |
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2010年 | 53篇 |
2009年 | 60篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 53篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 21篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
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551.
552.
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。 相似文献
553.
Determinants of southeast asian military spending in the post-cold war era: a dynamic panel analysis
YU WANG 《Defence and Peace Economics》2013,24(1):73-87
This study examines the demand of military expenditure among Southeast Asian countries since the end of the Cold War. By using a dynamic panel approach, I find that military spending in the region has been jointly determined by economic, strategic and socio-political factors. In particular, surging foreign debt burdens and the rise of China – two regional issues that gained prominence in the post-Cold War period – show their significance as determinants along with other generalist variables. The results therefore ask for the development of even-handed and region-sensitive approaches to studying military build-up in the region of Southeast Asia. 相似文献
554.
提出了一种适用于环境测量的车载序列图像拼接方法:首先,对消除畸变后的序列图像相邻帧提取特征点,并采用一种基于多约束条件的匹配算法得到3个正确匹配点对;然后,运用最小二乘法求解图像刚体变换模型参数;最后,通过一种全局配准策略实现序列图像的拼接.试验结果表明:基于多约束条件的配准算法与基于随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的配准算法相比,计算效率明显提高,且所得序列图像拼接图具有较高的环境测量精度. 相似文献
555.
556.
557.
装配过程的误差建模是分析装配误差的重要手段之一。通过分析影响航天器装配结果的尺寸和形位误差、装夹定位误差,将其装配的偏差源分为夹具装夹误差和舱段制造误差两类。并将不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行了统一的表达,进而基于误差流理论针对航天器舱段建立其误差传播的状态空间模型,求出了该过程的状态空间表达式,应用该模型对装配过程中的角偏误差进行了分析。将分析得到的结果同蒙特卡洛仿真的结果进行了比较,两种方法的相对误差小于3%,说明了该方法的可行性。该方法的优势在于它不仅可以分析复杂装配过程,还可以对各工位的装配效果进行观测,从而进行向后分析。 相似文献
558.
为解决星际网络场景下的数据传输问题,提出了一种星际容延迟网络路由协议:利用节点的历史连接信息来预测该节点与其各个邻居节点的连接恢复时间;当两个位于同一个域的节点互相连接时,交换彼此的连接时间预测表,并据此决定是否需要使用对方作为中继节点;深空节点的存储资源常常受限,在进行路由选择时将节点的存储区消耗情况也纳入决策。使用NS2进行地-火通信场景仿真,使用一种改进的泛洪路由和一种仅选择网关节点作为下一跳选择的路由策略作对比。仿真结果表明相比其他两种协议,提高了14%的投递成功率并减少了50%的平均传输延迟,并更有效的利用了节点存储资源。 相似文献
559.
作为近界视景导航中典型地物,三维几何树模型能提高虚拟场景视觉精度,增强场景真实感,但会导致大规模森林场景绘制效率降低,从而降低视景导航精度。为提高绘制效率以确保视景导航精度,并提高场景真实感,采用布告板云算法构建了基于视距的多分辨率树模型,针对算法在近界视景导航应用中存在的问题进行了改进。为进一步提高近界特别是贴地飞行时高动态视点下视景导航精度,根据有限视域、威胁区域以及视觉冗余等特点,提出了一种基于高动态视点的加速绘制算法。通过实验对比分析,算法大幅提高了场景绘制效率,增强了场景视觉质量,提高了虚拟场景导航精度。 相似文献
560.