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781.
卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪. 相似文献
782.
783.
于海 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(3):17-18
组织他人偷越国(边)境罪可以分为预备、既遂、未遂、中止四种形态.该罪预备形态是指为实施组织偷渡行为而准备了工具、制造了条件,但因行为人意志以外的原因未能进一步着手实施组织偷渡行为的情况;既遂与未遂的区分应当以分段修正说为标准;中止形态的认定应当着重把握时空性、自动性、彻底性三个方面. 相似文献
784.
提出了导弹武器控制系统电磁干扰模拟注入的一种试验方法,通过系统试验,验证了控制系统容错机制和设计方案的正确性以及模拟试验方法的有效性,为抗电磁干扰控制系统的研制开发提供技术保障。 相似文献
785.
786.
针对全船断电叠加安全阀失效事故,以严重事故分析程序 MELCOR 为研究工具,建立了某型船用堆的分析模型,分析了稳压器安全阀在断电事故后开启1次、开启5次、开启13次后卡开失效及正常启闭4种工况。结果表明:安全阀开启1次后卡开失效事故进程最快,后果最严重;不卡开的情况,事故进程最慢;在安全阀开启13次以内的卡开失效时,各工况放射性物质释放至各部位的份额均比较接近,放射性后果的影响差别不大。 相似文献
787.
788.
研究了计算机仿真生成装备器材保障网络的方法。基于生成的装备器材仿真网络,从网络拓扑层、保障业务层2个层次构建了装备器材保障网络抗毁性测度指标与模型,通过仿真实验对装备器材保障网络的抗毁性能进行了分析,结果表明:构建的装备器材保障网络在网络拓扑层具有较好的抗毁性能,特别是在面临随机攻击时,其抗毁性能较为满意;而在保障业务层其抗毁性能较弱,需考虑采取措施以避免外界因素对保障业务的干扰,进而提高装备器材保障网络的抗毁性。 相似文献
789.
结合国内外作战实验研究现状,详细分析了作战实验体系的应用领域和类别,描述了典型作战实验体系的构架,在此基础上重点对作战实验在海军装备体系建设中的应用需求进行了分析,最后提出了一种作战实验在海军装备体系建设中的典型应用模式。 相似文献
790.
无人训练靶标在军事训练过程中起着至关重要的作用。重点介绍国外一些新型的、在模拟手段及技术水平方面有着鲜明特征的无人靶标系统,在此基础上对外军无人靶标的发展特点进行了分析。 相似文献