基于多约束条件的车载序列图像拼接方法

提出了一种适用于环境测量的车载序列图像拼接方法:首先,对消除畸变后的序列图像相邻帧提取特征点,并采用一种基于多约束条件的匹配算法得到3个正确匹配点对;然后,运用最小二乘法求解图像刚体变换模型参数;最后,通过一种全局配准策略实现序列图像的拼接.试验结果表明:基于多约束条件的配准算法与基于随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的配准算法相比,计算效率明显提高,且所得序列图像拼接图具有较高的环境测量精度.     

关于提升军队院校国防科技创新能力的战略思考

大力提升军队院校国防科技创新能力,是建立健全国防科技创新体系,推进国防和军队建设科学发展的重要着力点。从明确军队院校在我国国防科技创新体系内的职能定位入手,对影响和制约军队院校国防科技创新的现实瓶颈进行了辨析,提出了增强军队院校国防科技创新能力水平的若干思路与建议。     

基于贴片加载的超宽带陷波天线设计

文章设计一种基于贴片加载的开槽超宽带陷波天线,天线采用微带线-槽线馈电,通过加载贴片实现陷波功能。经过仿真与实测,结果显示该天线在3.03GHz～15.88GHz的频带内电压驻波比(VSWR)小于2,其中在5.14GHz～5.93GHz具有陷波特性,增益抑制最大值达到9.3dB,仿真结果与实测结构匹配良好。     

近界视景导航中森林场景加速绘制

作为近界视景导航中典型地物,三维几何树模型能提高虚拟场景视觉精度,增强场景真实感,但会导致大规模森林场景绘制效率降低,从而降低视景导航精度。为提高绘制效率以确保视景导航精度,并提高场景真实感,采用布告板云算法构建了基于视距的多分辨率树模型,针对算法在近界视景导航应用中存在的问题进行了改进。为进一步提高近界特别是贴地飞行时高动态视点下视景导航精度,根据有限视域、威胁区域以及视觉冗余等特点,提出了一种基于高动态视点的加速绘制算法。通过实验对比分析,算法大幅提高了场景绘制效率,增强了场景视觉质量,提高了虚拟场景导航精度。     

职业化视域下的高校辅导员队伍建设研究

高校辅导员是开展大学生思想政治教育的骨干力量,其存在的本身就是为了促进大学生的健康成长,对大学生而言,高校辅导员就是他们专业化学习之外的重要导师、榜样和指引。然而,由于种种原因,使得高校辅导员偏离了其队伍设置的本质目标。新时期,要实现辅导员的思想政治教育者的职能,最重要而可靠的途径就是实现高校辅导员的职业化,这也是目前高等教育改革的内在要求,努力探寻贴合实际且具有可操作性的高校辅导员职业化发展路径有着重要的现实意义。     

四川省职业教育集团化办学的现状及发展态势研究

职业教育集团化办学是四川省职业教育从粗放型规模发展向集约型内涵发展的有效形式。文章通过分析四川省职业教育集团化办学的背景,在对职业教育集团的现状进行梳理的基础上,提出四川加快职业教育集团化办学的发展态势,包括创建省级行业职业教育集团,完善职教集团利益链、产业链、教学链"三链融合"的运营模式,加大对区域职业教育集团化办学的制度创新力度,加大宣传力度,提高职业教团的社会认可度,积极探索职业教育集团化办学的四川模式。     

基于技术和装备最新发展研究把握现代战争制胜机理

技术和装备发展对现代战争具有革命性的影响。基于技术和装备发展的现代战争制胜机理主要有:感知驱动、数据制胜,网络聚能、体系制胜,精确行动、集约制胜,迅捷灵敏、快速制胜,综合制权,主动制胜。认识和把握现代战争制胜机理应着重强调技术素养、战术技术有机融合,定性定量各有侧重。     

基于状态空间模型的航天器装配角偏误差研究

装配过程的误差建模是分析装配误差的重要手段之一。通过分析影响航天器装配结果的尺寸和形位误差、装夹定位误差,将其装配的偏差源分为夹具装夹误差和舱段制造误差两类。并将不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行了统一的表达,进而基于误差流理论针对航天器舱段建立其误差传播的状态空间模型,求出了该过程的状态空间表达式,应用该模型对装配过程中的角偏误差进行了分析。将分析得到的结果同蒙特卡洛仿真的结果进行了比较,两种方法的相对误差小于3%,说明了该方法的可行性。该方法的优势在于它不仅可以分析复杂装配过程,还可以对各工位的装配效果进行观测,从而进行向后分析。