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751.
人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。 相似文献
752.
对装备保障任务所需保障力量的抽组问题进行了数学描述,建立了以时间为约束费用最低和紧急抽组两类情况的模型,并研究了相应的算法,尤其是将后者分为两个阶段建模,降低了算法的难度.最后采用一个实际算例验证了算法的可行性. 相似文献
753.
CBR技术在智能决策系统基础开发中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将决策分析和CBR技术通过关联图结合起来,介绍了一种新的知识表示和处理方法,阐述了CBR技术在模型匹配和提出新决策模型中的应用,提出了一种开发用来解决通用领域决策问题的智能决策系统的方法. 相似文献
754.
755.
756.
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求. 相似文献
757.
针对雷达波束篱笆空间碎片探测模式,提出了一种估计碎片数量置信区间的方法.对于给定的轨道高度范围,将轨道倾角和雷达散射截面足够大的碎片是否真正穿越波束篱笆这一事件用(0-1)分布来建模,根据所获取的轨道高度数据,得到该轨道高度范围内碎片穿越波束篱笆的平均概率,进而采用中心极限定理估计出该范围内碎片总数量的置信区间.仿真实验验证了方法的有效性. 相似文献
758.
759.
K-近邻法的文本分类算法分析与改进 总被引:1,自引:0,他引:1
文本自动分类的相关技术是数据挖掘的一个分枝,K-近邻法是常用的文本分类算法之一.在研究K-近邻法的基础上,根据其使用情况分析了K-近邻法的不足之处,在满足一定的判定函数前提下,提出改进后的K-近邻法.改进后的K-近邻法避免了K值的搜寻过程.降低了计算复杂性,提高计算效率.最后通过实验证明了改进K-近邻法的有效性. 相似文献
760.