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21.
基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案.控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器来并行处理数据.利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备.和传统的无人机控制系统相比,得益于采用SOPC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.  相似文献   
22.
针对陆军分队层次战斗模拟对战场环境仿真的基本要求,研究分析了在构建战场环境模型时,应该关注的战场环境要素及其分类,提出了一种构建全要素战场环境概念模型形式化方法。  相似文献   
23.
为了解决传统的自适应均衡技术需发送训练序列的问题,采用盲均衡技术,利用接收信号本身的特征使均衡器收敛。提出了一种新的盲均衡算法(C&D算法),该算法将CRIMNO算法和判决引导(Decision Directed,DD)算法相结合,利用信号序列间的互不相关特性,从而使其具有全局收敛性能。实验结果表明:与CRIMNO算法相比,在相同的信噪比下,该算法具有收敛快速、运算量少和残留误差小的特点。  相似文献   
24.
大学生是国家未来的栋梁,开展大学生廉洁教育是新形势下加强和改进大学生思想政治教育的新课题。本文通过在大学生中开展廉洁教育的必要性、可行性及有效途径的探讨,得出结论,即要把廉政文化纳入高等教育体系,增强大学生对社会腐败现象的认识,提高思想的高度,树立坚定的反腐倡廉的思想观念,养成良好的行为习惯和完善的人格,为将来走向社会打好牢固的拒腐防变的思想基础。  相似文献   
25.
装备状态维修决策对于武器装备实施准确、有效的维修活动,保持恢复武器装备的使用性能具有重要现实意义.首先给出了装备状态维修的概念,并分析了状态维修的决策过程.其次对影响状态维修决策的装备状态劣化度和装备状态诊断风险度因素进行了讨论,指出武器装备的状态维修决策目标在于保证装备使用可靠度、状态维修费用以及装备状态影响度满足装备使用任务的需求.最后据此确定了装备执行维修的最佳时机和维修方式等决策信息.  相似文献   
26.
针对弹道导弹防御作战时间紧、难度大的问题,提出预先启动联合防御计划作为战前优化预案.采用仿真的方法,建立联合防御计划的主要模型,研究了联合防御计划的生成流程.通过仿真试验,生成防御计划,可以达到对资源的优化配置,提高整体作战效能,对发展高效能导弹防御系统具有一定的参考价值.  相似文献   
27.
中低轨天基红外星座是一种新型的能对自由段目标进行跟踪的导弹预警星座,太阳是影响其跟踪覆盖性能的重要背景条件。详细分析了太阳对跟踪传感器的影响条件、方式和大小,并进行了仿真验证。研究表明太阳对单颗卫星的影响较大,并且呈现周期性,但对整个星座的影响有限。  相似文献   
28.
针对作战单元维修保障能力评估的需求,提出建立基于HLA的维修保障仿真分析平台。在分析维修保障系统构成和运行过程的基础上,阐述了仿真联邦的设计思想和构建方法,并进行了系统设计。根据实际系统的运行逻辑开发了联邦剧情,基于HLA的开发和执行过程模型构建了联邦系统框架,设计了联邦对象模型,并指出了仿真实现的关键技术所在。  相似文献   
29.
建模与仿真已成为装备研制的重要手段。为了规范仿真测试系统的体系结构,提高模型及仿真的互操作性、可重用性和可组合性,首先分析了装备仿真测试对LVC仿真技术的需求,然后介绍了国外LVC仿真技术的现状、问题、解决方法和给我们的启示。最后提出了研究LVC仿真一体化体系结构技术的建议,包括需要研究的具体内容和相关的措施。  相似文献   
30.
针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。  相似文献   
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