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741.
单站无源目标跟踪系统中存在着可观测性弱、初始误差大的问题,目标跟踪算法的稳定性和快速收敛性显得尤为重要.结合利用空频域信息的单站无源目标跟踪系统的特点,提出了一种稳定的改进UKF算法,采用一组新的状态变量替代了原有状态变量,选取径向速度作为系统状态量,并将其初始估计误差控制在一定范围内,明显改善了目标跟踪算法的稳定性和收敛性.增加二次采样过程,取代了传统UKF算法的状态变量扩展,降低了算法的计算量,实现更容易.与现有的单站元源目标跟踪算法(如EKF、UKF)相比,算法具有稳定性好、收敛速度快、跟踪误差小的特点,是一种稳定的单站无源目标跟踪算法.数值仿真结果表明了算法的正确性和有效性. 相似文献
742.
自行设计的超高分辨率图像实时显示系统由图形系统处理机、超高分辨率显示器组成 ,其核心是图形系统处理机 ,显示分辨率为 2 0 4 8× 2 0 4 8,逐行扫描 ,每像素 8位 ,图像输入速率最高 2 4 0MB/s ,可同时显示n (n =8,4 ,2 ,1)个CCD相机的实时图像数据 ,并能进行n抽m (n =8,4 ,2 ,1;m =8,4 ,2 ,1;n≥m)处理。采用的主要技术有 :图像输入双重缓冲抽样复合拼接技术 ,单帧存图形图像共体技术 ,视频双重并串转换技术等。该系统可用于卫星地面站、航测、医学成像及其他传感器的高分辨率图像的实时显示 相似文献
743.
744.
745.
746.
非声探潜技术现状及其对抗措施 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了雷达探测技术、磁探测技术、激光探测技术、尾迹探测技术、废气探测技术、红外探测技术及其他一些非声探潜技术的发展现状及趋势.通过对各种非声探潜器材的使用条件和技术性能的分析,找出了其探测潜艇的优势与不足,并有针对性地提出了保持和提高潜艇隐蔽性的有效措施,提高了潜艇的战斗能力. 相似文献
747.
748.
为了对转矩分流齿轮系统均载特性进行更加深入的研究,建立系统非线性动力学模型,采用数值仿真方法计算系统的均载系数,分析联动轴扭转刚度、输出轴支撑刚度、输入转速以及轴位角对均载系数的影响规律,并对齿轮系统进行实验研究.研究结果表明:输出端的均载系数大于输入端的均载系数,高压输入端的均载系数大于低压输入端的均载系数;均载系数... 相似文献
749.
为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律。该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效率;采用一种快速非奇异终端滑模和虚拟领弹共同主导的方法,可实现制导律具有对抗通信时延的鲁棒性;利用了李雅普诺夫稳定性理论证明了固定时间内的一致性。仿真结果表明,存在通信时延的情况下,基于所设计的分布式协同制导律,多枚导弹能够有效地完成对目标的同时攻击。 相似文献
750.
美军认为,在长期的“非正规战”实践后,美国陆军实施大规模作战的能力有所下降。近年来,中俄等大国的军队实力不断增强,美国陆军的优势地位受到一定挑战。因此,美国陆军必须推进着眼未来高端战争的转型建设,力争在未来可能出现的冲突中夺取主动权。本文认为,当前,美国陆军正全力开展以“大国竞争”为目标的战略转型。本轮转型以应对中俄等大国威胁为主要目的,突出提升美国陆军的大规模作战能力,围绕“拓展战场、跨域打击、决策优势、毁伤冗余”四个指导原则推进美国陆军的转型建设。在举措上,美国陆军重点从“完善场景模拟”“预置优势力量”“研发武器装备”“提升战备水平”四个方面强化高端战争的能力,并呈现出威胁导向、全面建设、分散聚合和慑止冲突等四个突出特点。 相似文献