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1983年 | 1篇 |
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131.
在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法... 相似文献
132.
分析了基于能力的维修装备体系需求分析的基本内涵,对基于能力的维修装备体系需求分析过程进行了形式化描述,提出了把分析过程划分为维修装备体系能力需求分析、装备维修活动需求分析、维修装备体系需求分析等3个阶段的思路及步骤,并对各个步骤之间的关联进行了阐述。 相似文献
133.
通过对部队网的概念和有关问题的探讨,分析了部队网顶层设计的全局性与整体性,构建了部队网体系结构框架,根据体系结构技术提出了部队网顶层的设计思路和设计内容,分别从作战和系统视图、技术视图等方面对部队网顶层设计进行了研究,对可能的脆弱性进行了分析,并给出了相应的应对措施,为今后基于信息系统的体系作战模式集成奠定了基础。 相似文献
134.
对贵阳市某大楼型钢混凝土桁架转换层进行了施工期间的监控,并利用有限元分析软件ANSYS建立了带有型钢混凝土桁架转换层的结构有限元分析模型.针对工程中连接、构造和施工影响等相关因素进行有限元模型的对比分析,明确各因素对桁架受力的影响.结合施工阶段的监控数据,分析此工程中桁架受力状态的成因,为准确判断工程在正常投入使用后的... 相似文献
135.
底盘选型研究是保证新型加油车机动性大幅提升的基础.评析了标志地面车辆通行能力的多种概念,根据车辆机动性评估原理,提出了涵盖车辆快速性、支承通过性和几何通过性的机动性量化评估模型.应用该评估模型评定了备选车辆的机动性,验证了评估模型的有效性,选定了全地形加油车高机动性底盘,为车辆机动性的量化评估提供了研究思路. 相似文献
136.
137.
138.
139.
140.
海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高. 相似文献