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2001年 | 21篇 |
2000年 | 21篇 |
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1987年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
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351.
针对视频稳像中实时任务的需求特点,提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换,并将该变换作用于图像窗口的4个角点,从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种连续方式对不同帧的单应轨迹进行平滑。对图像合成采用包括性和相似约束以提高结果视频的可观性质量。该算法以在线方式工作,消除了缓存输入图像帧导致的延迟,具备不依赖于复杂的3D重建和长距离特征跟踪的优点,并有效避免了单应模型表达视频运动模型的误差积累问题。实验表明该算法能够有效对包含2D和较复杂3D场景的视频进行稳像,并且能够达到实时处理速度。 相似文献
352.
利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。 相似文献
353.
介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量结果进行了拟合和比较,结果表明:整车转向的最理想铰接点位置为s2点,在s2点处转向阻力矩最小。研究结果为下一步转向油缸的选型及总车设计奠定了基础。 相似文献
354.
现代战争对装备保障的依赖性越来越大,以作战任务为出发点的武器装备保障性研究成为武器装备执行任务能力正常发挥的前瞻性问题。首先分析了武器装备保障性的内涵,以及目前国内外武器装备保障性研究现状,在此基础上展望了未来基于作战任务的武器装备保障性研究的发展方向。 相似文献
355.
为支持军事通信业务的智能化,研究了军事通信业务上下文信息的表示和推理,提出了一种表示业务上下文信息的语法结构、语义以及上下文元信息的本体建模方法。并利用贝叶斯网络理论,提出了一种支持不确定性推理的业务上下文认知模型的构建方法,最后通过案例分析验证了模型和结论的合理性。 相似文献
356.
357.
358.
反应堆实际提棒的中子倍增公式 总被引:4,自引:2,他引:2
针对实际的反应堆启动过程中采用步选提棒的方式,并考虑单组缓发中子效应,以点堆中子动力学方程为基础,导出了反应堆启动的中子倍增公式,此公式的计算结果与用纯数值计算结果相同。 相似文献
359.
基于粗集和最大熵的模式识别方法 总被引:3,自引:1,他引:2
用基于属性约简的粗集理论找出条件属性的最小属性集。对属性间为不确定因果关系的模式,计算在最大熵情况下发生的概率,通过比较概率来进行模式识别,实例分析和结论部分说明这种方法是有效的。 相似文献
360.
为提高无线电引信杆实验测试结果的准确性,针对从国外引进的老设备存在的突出问题,设计了基于光纤技术的无线电动态模拟测试系统,给出了测试原理、软硬件设计以及对系统的校准分析。 相似文献